看PLC,比如我們以類(lèi)三菱的PLC,并支持相對定位與絕對定位的方式來(lái)講。
如果使用相對定位:回原點(diǎn),找到參考原點(diǎn)后。按實(shí)際的尺寸彌補或彌補誤差后,以10mm為距離,走10次,賦正方向值的負值重復執行。如果正方向是負值,負負就是正值,如果正方向是正值,正完就是負值。
如果使用絕對定位:回原點(diǎn),按實(shí)際的尺寸彌補或彌補誤差后,以10坐標 x+10mm x+20mm ...,回頭就是x+90mm x+80mm ...所有的位置直接指定,
以上的X表示回完原點(diǎn)后,前進(jìn)10mm不一定是工作位置所做的位置差調整值,可為0.
隨便說(shuō)兩句,還有其它方法也可以實(shí)現,比如脈沖輸出等等。