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zhuo610616
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樓主  發(fā)表于: 2014-10-18 08:38
我現在用三菱伺服調試軟件調了驅動(dòng)器,但是伺服還是有一種蜂鳴聲,有沒(méi)有高手指點(diǎn)下
deeply
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1樓  發(fā)表于: 2014-10-18 10:07
通常你說(shuō)的響聲是慣量太大了,伺服參數設為手動(dòng),慣量比調。C械沒(méi)設置錯的話(huà)通常調至5附近),聲音就沒(méi)有了,至于響應就調調pid的值吧