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chenxiaoyou
CXY
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樓主  發(fā)表于: 2014-09-26 15:32
求教，咋樣能避免伺服重復定位偏差的問(wèn)題
guafa58
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1樓  發(fā)表于: 2014-09-26 20:35
基本都是靠  回原點(diǎn) ，來(lái)消除的；
如，運轉一定時(shí)間或循環(huán)次數后，就回原點(diǎn)；
lqbzlqbz
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2樓  發(fā)表于: 2014-09-27 15:41
找找你的機械問(wèn)題，一般原點(diǎn)找好后是不會(huì )出現偏差的，例如機械手運行一年也不會(huì )出現偏差。
comeon
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3樓  發(fā)表于: 2014-09-27 16:13
如果電機總是同一個(gè)方向運行，應該是沒(méi)問(wèn)題，如果有問(wèn)題，很可能就是伺參數里校準的數值不準確。如果有出現反向運行的情況，機械上就會(huì )產(chǎn)生空程誤差，參考1樓
青島區接活
wls1314
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4樓  發(fā)表于: 2014-09-28 09:47
先在伺服放大器上監視PLC發(fā)出的脈沖到放大器確實(shí)是所發(fā)的值？
每次到同一個(gè)位置的值肯定一樣，如不同可以肯定是干擾，檢查接線(xiàn)。
如每次相同再找機械上的問(wèn)題，或調大一點(diǎn)剛性。
yerong
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5樓  發(fā)表于: 2014-09-28 16:00
找到規律程序上可消除 沒(méi)什么規律就只能改善機械結構

每次回原點(diǎn)能消除偏差
chenxiaoyou
CXY
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6樓  發(fā)表于: 2014-09-28 17:31
引用
引用第4樓wls1314于2014-09-28 09:47發(fā)表的  :
先在伺服放大器上監視PLC發(fā)出的脈沖到放大器確實(shí)是所發(fā)的值？
每次到同一個(gè)位置的值肯定一樣，如不同可以肯定是干擾，檢查接線(xiàn)。
如每次相同再找機械上的問(wèn)題，或調大一點(diǎn)剛性。

在監控時(shí)發(fā)現PLC發(fā)出的脈沖會(huì )大于伺服器接收的脈沖（一轉誤差3-15個(gè)脈沖不定），請教
是否只是干擾問(wèn)題，線(xiàn)路屏蔽接地，加磁環(huán)能徹底否解決，有沒(méi)有實(shí)際解決案例，謝謝指教。
wls1314
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7樓  發(fā)表于: 2014-10-01 10:39
聽(tīng)你所說(shuō)PLC發(fā)到放大器上脈沖每次都少了，那可以肯定你的位置肯定不準，請檢查接線(xiàn)，脈沖+方向線(xiàn)請用雙絞屏蔽線(xiàn)，信號線(xiàn)與電源線(xiàn)分開(kāi)走線(xiàn)，再觀(guān)察看看
wutiancai99
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8樓  發(fā)表于: 2014-10-01 19:31
?????????????????????????????
黃春洋
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9樓  發(fā)表于: 2014-10-08 11:08
你要每定位走一步就對D8140有個(gè)清0的動(dòng)作就不會(huì )了