久久人妻少妇嫩草av无码专区,亚洲自偷精品视频自拍,东北少妇不戴套对白第一次,亚洲中文字幕无码日韩精品

andy_gao
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 284 個(gè)
工控威望: 449 點(diǎn)
下載積分: 2188 分
在線(xiàn)時(shí)間: 226(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-08-02
最后登錄: 2025-05-06
查看andy_gao的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-09-12 10:25
比如我有一套設備，就假如說(shuō)是個(gè)變位機吧

客戶(hù)要求用西門(mén)子的做，由于成本控制問(wèn)題，選用S7-200作為控制，用PTO/PWM向導。

現在有這么個(gè)問(wèn)題，就是這個(gè)變位機上可以放N個(gè)種類(lèi)的工件，每個(gè)工件旋轉的角度不可能一樣，而向導里面目標位置和目標速度都用不了數據寄存器，現在只能在向導里多做幾個(gè)包絡(luò )，現在通過(guò)觸摸屏選擇工件號時(shí)調用不同的包絡(luò )來(lái)實(shí)現不同的角度，列表記錄包絡(luò )號和角度的對應關(guān)系。如圖，現在是修改VB100的值



問(wèn)：有沒(méi)有什么方法，可以在觸摸屏上直接修改目標位置的數值，來(lái)調整角度，畢竟調用包絡(luò )的話(huà)，由于工件種類(lèi)太多，不可能把把各個(gè)角度都做進(jìn)去，如果能修改目標位置的數值的話(huà)，客戶(hù)就可以根據需要隨意輸了。就像修改三菱DDRVI里的D值一樣。

我好像明白了點(diǎn)什么，用MAP庫是不是可以實(shí)現啊
[ 此帖被andy_gao在2014-09-12 11:33重新編輯 ]
z061403
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 256 個(gè)
工控威望: 390 點(diǎn)
下載積分: 1243 分
在線(xiàn)時(shí)間: 394(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-11-17
最后登錄: 2022-12-31
查看z061403的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-09-12 12:39
有兩種方法：
第一，把西門(mén)子庫給解開(kāi)，早到那個(gè)寄存器！
第二，自己編寫(xiě)ＰＴＯ程序
liuqiang1986
相互交流，相互學(xué)習，共同探討。
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 429 個(gè)
工控威望: 747 點(diǎn)
下載積分: 2562 分
在線(xiàn)時(shí)間: 604(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-02-14
最后登錄: 2024-04-01
查看liuqiang1986的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2014-09-12 15:16
自己寫(xiě)程序控制，不用庫文件
技術(shù)在于積累，學(xué)習在于堅持。