可以用上海隆欣自動(dòng)化技術(shù)有限公司的運動(dòng)控制卡
www.ucancad.comDMC400是基于PCI總線(xiàn)的高性能四軸伺服/步進(jìn)控制卡。其運動(dòng)控制核心采用我公司自主開(kāi)發(fā)的具有完全知識自主產(chǎn)權的運動(dòng)控制專(zhuān)用芯片，其功能、性能均等同或優(yōu)于現有國外同類(lèi)產(chǎn)品（如MCX314、PCL6045B）。并可以根據客戶(hù)需求靈活定制不同的功能。
DMC400 四軸PCI伺服/步進(jìn)控制卡可廣泛用于數控機床、雕刻機、工業(yè)機器人、醫用設備、自動(dòng)倉庫、繞線(xiàn)機、繪圖儀、點(diǎn)膠機、IC電路制造設備、芯片裝片機、IC電路板等領(lǐng)域。
主要技術(shù)指標跟性能：
● 32位PCI總線(xiàn)，4軸伺服/步進(jìn)電機控制；
● 40路光耦隔離輸入；
● 20路光耦隔離輸出；
● 任意2-3軸直線(xiàn)插補，任意2軸圓弧插補；
● 多種控制方式：外部信號驅動(dòng)，步進(jìn)插補功能，定量運動(dòng)，連續運動(dòng)，自動(dòng)回零運動(dòng)，多軸插補，圓弧插補、緊急停止等；
● 直線(xiàn)/S形曲線(xiàn)加減速；
● 連續插補；
主要特征：：
● 32位PCI總線(xiàn)，即插即用；
● 4軸伺服/步進(jìn)電機控制；
● 最大脈沖輸出頻率為4MHz，脈沖輸出的頻率誤差小于0.1%；
● 脈沖輸出可用單脈沖（脈沖+方向）或雙脈沖（脈沖+脈沖）方式；
● 4軸均有位置反饋輸入，32位計數，最大計數范圍 -2,147,483,648 ～ +2,147,483,647；
● 直線(xiàn)或S曲線(xiàn)進(jìn)行加/減速；
● 任意2-3軸直線(xiàn)插補，插補精度是±0.5LSB；
● 任意2軸圓弧插補，插補精度是±0.5LSB；
● 可用連續插補功能，最大驅動(dòng)速度4MHz；
● 每軸都有2個(gè)32位比較寄存器，用于邏輯位置計數器或者實(shí)際位置計數器的位置大小比較，可用于軟件限位；
● 可接收伺服馬達驅動(dòng)器的各種信號，如編碼器Z相信號、到位信號、報警信號等；
● 每軸有3個(gè)STOP信號，可用于原點(diǎn)搜尋、編碼器Z相搜尋；
● 運動(dòng)中可以實(shí)時(shí)讀出邏輯位置、實(shí)際位置、驅動(dòng)速度、加速度、驅動(dòng)狀態(tài)；
● 位置計數器具有可變環(huán)形功能，邏輯位置計數器及實(shí)位數器是32位長(cháng)的上/下環(huán)形計數器；
● 每軸有8入4出光耦隔離數字I/O，除2限位信號外均可作為通用I/O使用，數字輸出可用于伺服開(kāi)啟，伺服報警復位等信號；
● 可以使用固定線(xiàn)速度模式；
● 自動(dòng)回原點(diǎn)功能；
● 外部信號觸發(fā)的同步停止功能；
● 目標位置同步停止功能；
● 手輪和外部信號操作功能；
● 支持DOS、WINDOWS95/98/NT/2000/XP、WINCE等操作系統；
● 支持C/BC++/VC/VB/C++Builder/Delphi/Labview/EVC等開(kāi)發(fā)工具編程；
功能描述：
● 脈沖輸出方式：4路脈沖輸出，脈沖/方向，脈沖/脈沖，最高輸出頻率4MHz，誤差控制在0.1%范圍內。
● 編碼器輸入：最高輸入頻率4MHz，4軸A/B相相差脈沖輸入、上下脈沖輸入或方向脈沖輸入，脈沖倍頻：4、2、1；
● 積分型濾波器除噪處理；
● 開(kāi)關(guān)量輸入：40通道光耦隔離輸入，包括每軸2個(gè)正負限位信號，輸入電壓5-24V，隔離電壓2500VDC； ● 開(kāi)關(guān)量輸出：20通道光耦隔離輸出，NPN集電極開(kāi)路，5-24VDC，最大電流100mA；
● 控制方式：提供多種控制方式：如外部信號驅動(dòng)、自動(dòng)回原點(diǎn)、同步控制、位置鎖存、步進(jìn)插補功能、定量運動(dòng)、連續運動(dòng)、回零運動(dòng)、多軸插補、圓弧插補、緊急停止等。插補一般用定速運動(dòng)，也可用直線(xiàn)/S曲線(xiàn)加減速（S曲線(xiàn)加減速不能用于圓弧插補）；
● 外部信號驅動(dòng)可以實(shí)現定量驅動(dòng)、連續驅動(dòng)和手輪驅動(dòng)；
● 位置鎖存可以鎖存內部計數器的脈沖和外部編碼器的脈沖；
● 自動(dòng)回原點(diǎn)模式；
● 同步控制是在指定信號的狀態(tài)變化時(shí)，運動(dòng)軸按照事先設定的方式動(dòng)作；
● 步進(jìn)插補是指單步執行插補運動(dòng)，包含命令驅動(dòng)和外部信號驅動(dòng)兩種方式；
● 連續插補運動(dòng)：在插補過(guò)程中輸入下一條指令的插補數據，以便提前處理，保證脈沖輸出的連續性，使插補過(guò)程平滑、連續，可有效提高加工精度；
● 位置管理：采用兩個(gè)加/減計數器，一個(gè)用于內部管理驅動(dòng)脈沖輸出的邏輯位置計數器，一個(gè)用于接收外部的輸入，輸入信號可以是A/B相輸入的編碼器或光柵尺，也可是上/下脈沖的輸入信號，作為實(shí)際位置計數器，計數器位數高達32位，最大范圍–2,147,483,648～+2,147,483,647。外部輸入也可用于手輪輸入，作為普通的計數。
● 速度控制：速度控制可用固定線(xiàn)速度、定速和直線(xiàn)/S曲線(xiàn)加減速，在定量驅動(dòng)時(shí)可防止速度曲線(xiàn)產(chǎn)生三角波形。
● 開(kāi)發(fā)庫及操作系統：支持DOS、WINDOWS XP/2K/NT/98/95、WINCE操作系統，支持C/BC++/VC/VB/C++Builder/Delphi/Labview/EVC等開(kāi)發(fā)工具編程，基于DOS和Windows的應用示例。
一般特性：
● 操作溫度：0～60℃
● 儲存溫度：-20～80℃
● 濕 度：5～95%無(wú)凝結
● 尺 寸：178×107mm
應用案例：
● 雕刻機 ● 切割機 ● 激光雕刻 ● 激光切割 ● 繪圖儀
● 開(kāi)牙機 ● 點(diǎn)膠機 ● 焊接機 ● 鉆孔機 ● 沖孔機
● 電子裝配自動(dòng)檢測 ● 印刷自動(dòng)檢測 ● 半導體切割、焊接 ● 各種數控切割
● 工業(yè)機器人 ● 空間坐標測量 ● 生物、醫學(xué)自動(dòng)采樣處理設備
價(jià)格只要1400元。
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