hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
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剎車(chē)就是為了你設備斷電時(shí)受到重力或者其他外力能夠保持靜止,動(dòng)作時(shí)一直打開(kāi)就可以了。 |
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qj_wgx
級別: 論壇先鋒
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剎車(chē)有多頻繁?? 這個(gè)是關(guān)鍵,頻率高低影響設備長(cháng)久運行的可靠性 |
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zhuqimao
Bodhi tree
級別: 探索解密
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很多人把剎車(chē)誤解了,以為剎車(chē)是電機在運行過(guò)程中減速用的,其實(shí)是錯誤的;剎車(chē)只是在SERVO OFF的情況下無(wú)電磁力時(shí)才抱住防止重力等因素導軌電機轉動(dòng),在SERVO ON時(shí)是靠電機的電磁力自鎖的,一般用在Z軸方向的。剎車(chē)的信號應該由伺服器自己來(lái)控制比較好。 |
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蛐蛐alion
級別: 探索解密
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只需在S-ON時(shí)打開(kāi)剎車(chē)即可,沒(méi)必要動(dòng)作時(shí)才打開(kāi)剎車(chē) |
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yamqq
雅馬哈,愛(ài)普生,電裝機器人。
級別: 網(wǎng)絡(luò )英雄
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不行,這種剎車(chē)不能過(guò)快的使用 |
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lixianji_007
級別: 工控俠客
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本人有幾個(gè)項目中也是這樣做的,伺服電機垂直升降帶剎車(chē),動(dòng)作不是太頻繁。伺服使能信號一直ON(增量型編碼器,使能信號OFF后程序需重新找原點(diǎn)),未動(dòng)作時(shí)剎車(chē)線(xiàn)圈斷開(kāi),動(dòng)作時(shí)剎車(chē)線(xiàn)圈釋放(剎車(chē)線(xiàn)圈控制信號為伺服控制器輸出的BRK信號)。設備使用一兩年了伺服這地方?jīng)]有出現什么問(wèn)題。 |
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wul2.4g
級別: 工控俠客
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11欞說(shuō)的很詳細,就不在多講了!頂起!這種在機器人上用得最多,如噴涂機器人,不過(guò)也有用氣剎的。斷電就用氣離合包死。不然有危險! |
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shuai3982
二十歲到三十歲這段時(shí)間,是人生中艱苦的一段歲月——承擔著(zhù)漸長(cháng)
級別: 論壇先鋒
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當伺服使能時(shí),伺服電機是有保持力的(你可以用手轉下不帶剎車(chē)的伺服電機伺服使能時(shí)是不是有保持力,此時(shí)并不需要剎車(chē)。只有在伺服使能OFF時(shí),剎車(chē)才動(dòng)作(基本是在關(guān)電后的事)。所以根本不存在頻繁剎車(chē)的情況。有使能后可以剎車(chē)長(cháng)通電 |
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