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樓主  發(fā)表于: 2013-11-05 16:00
請問(wèn)下大家這DDRVA控制步進(jìn)電機正轉時(shí)候有位置脈沖！反轉沒(méi)位置脈沖《不驅動(dòng)自動(dòng)找原點(diǎn)》就能自動(dòng)回到原點(diǎn)初始位置！
  后面我用的DPLSR控制就不解了！我驅動(dòng)M23就是步進(jìn)正轉！<這是有位置脈沖的D134>反轉我是用M22控制但是我發(fā)現根本回不到原點(diǎn)初始位置！  
  我就想問(wèn)大家 用DPLSR控制步進(jìn)電機原點(diǎn)位置出去！在返回到原點(diǎn)位置能像DDRVA指令那樣回到原點(diǎn)初始位置！
因為我控制步進(jìn)電機是循環(huán)的！就是正轉一次位置是A  再回來(lái)原點(diǎn)等待條件難后再正轉位置到B  再回來(lái)原點(diǎn)等待條件  這樣類(lèi)推循環(huán)的
  現在就是回原點(diǎn)高埗明白！求告知  如果看圖片我說(shuō)的不清楚的話(huà) 我可以傳程序給你看看!急急急��！
[ 此帖被wuzhishou在2015-12-27 17:57重新編輯 ]
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1樓  發(fā)表于: 2013-11-05 16:07
圖片：
上面的DPLSR指令控制圖片有點(diǎn)小看不清楚！這個(gè)清晰些
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2樓  發(fā)表于: 2013-11-05 16:09
天氣冷了高手們都不愿意伸手動(dòng)鼠標嗎？
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3樓  發(fā)表于: 2013-11-05 16:25
沒(méi)人看嗎？我剛剛想了下 實(shí)在步不行我就打算把正轉位置脈沖傳到反轉位置脈沖去！這樣就實(shí)現了每次正轉多少反轉多少！可是還有一個(gè)問(wèn)題就是手動(dòng)模式��！手動(dòng)摸索要求回原點(diǎn)位置！我沒(méi)做原點(diǎn)搜索指令！這是1S機
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4樓  發(fā)表于: 2013-11-05 16:42
這個(gè)不難，關(guān)鍵是思路，把程序發(fā)上來(lái)我看看。
手動(dòng)JOG最好用相對定位指令。
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5樓  發(fā)表于: 2013-11-05 16:48
引用
引用第4樓銘杰工控于2013-11-05 16:42發(fā)表的  :
這個(gè)不難，關(guān)鍵是思路，把程序發(fā)上來(lái)我看看。
手動(dòng)JOG最好用相對定位指令。

我們QQ交流吧  這論壇好慢都沒(méi)人看
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6樓  發(fā)表于: 2013-11-05 16:55
程序在此
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7樓  發(fā)表于: 2013-11-05 18:07
http://m.lyf668.cn/read.php?tid=1441087&page=1#1503501
看看我的這個(gè)回帖，這個(gè)是FX3G的PLC
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8樓  發(fā)表于: 2013-11-05 18:12
自動(dòng)運行時(shí)使用絕對定位 手動(dòng)JOG時(shí)用相對定位，這樣可以讀取當前脈沖數作為當前位置
這樣復位就很容易
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9樓  發(fā)表于: 2013-11-05 18:26
對三菱定位我也是不是很了解啊，學(xué)習啊
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10樓  發(fā)表于: 2013-11-06 14:35
引用
引用第7樓銘杰工控于2013-11-05 18:07發(fā)表的  :
http://m.lyf668.cn/read.php?tid=1441087&page=1#1503501
看看我的這個(gè)回帖，這個(gè)是FX3G的PLC

相對定位我知道！我是用的FX1S機做的程序！3U機的  相對定位 跟絕對定位是不是只要位置脈沖是負數就能回原點(diǎn)