lriong
級別: 略有小成
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有一個(gè)系統,用S7-200和 EM235, PID控制一個(gè)電動(dòng)機,電機減速后控制閥門(mén)開(kāi)度,電機由兩只交流接觸器互鎖控制正反轉,閥門(mén)通過(guò)一套機構控制負載轉速,閥門(mén)因結構不能用電動(dòng)閥或比例閥,只能機械傳動(dòng),負載轉速會(huì )有一個(gè)模擬量來(lái)檢測到。 現在問(wèn)題是:負載是個(gè)變化很大的工況,負載的轉速變化時(shí)要求閥門(mén)開(kāi)度可控,使負載轉速穩定。用PID得出了PID輸出的模擬量,請問(wèn)這個(gè)如何控制交流接觸器使電機正反轉控制閥門(mén)開(kāi)度? 看了官司網(wǎng)上“three_step"三步控制,沒(méi)有搞明白。 |
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chengjianbo
級別: 家園?
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給閥門(mén)上裝一個(gè)電位器,閥門(mén)開(kāi)啟的角度對應電位器輸出電壓高低,用A/D模塊轉換數字量,PID輸出的數字量和比較,控制電機正反轉 |
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hblovetian
新手,望各位大哥大姐指點(diǎn)。
級別: 略有小成
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PID向導一步一步設置下去就可以了,就是要確定PID參數很麻煩?梢詤⒖脊倬W(wǎng)的這集教程。 |
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s123456
級別: 探索解密
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給閥門(mén)上裝一個(gè)角位移傳感器 這樣就可以清楚的知道閥門(mén)的開(kāi)啟度 剩下的就簡(jiǎn)單了 ![]() |
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lriong
級別: 略有小成
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我是用轉速傳感器的輸出進(jìn)行a/d轉換,進(jìn)行pid運算,想用pid的輸出控制接觸器,如果不裝閥門(mén)開(kāi)度傳感器,如何知道該正轉還是反轉?另外pid輸出又如何轉換為正反轉的時(shí)間?謝謝 |
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