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lriong
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樓主  發(fā)表于: 2013-09-19 22:45
有一個(gè)系統,用S7-200和 EM235， PID控制一個(gè)電動(dòng)機，電機減速后控制閥門(mén)開(kāi)度，電機由兩只交流接觸器互鎖控制正反轉，閥門(mén)通過(guò)一套機構控制負載轉速，閥門(mén)因結構不能用電動(dòng)閥或比例閥，只能機械傳動(dòng)，負載轉速會(huì )有一個(gè)模擬量來(lái)檢測到。

現在問(wèn)題是：負載是個(gè)變化很大的工況，負載的轉速變化時(shí)要求閥門(mén)開(kāi)度可控，使負載轉速穩定。用PID得出了PID輸出的模擬量，請問(wèn)這個(gè)如何控制交流接觸器使電機正反轉控制閥門(mén)開(kāi)度？

看了官司網(wǎng)上“three_step"三步控制,沒(méi)有搞明白。
不是職業(yè)
chengjianbo
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1樓  發(fā)表于: 2013-09-19 23:25
給閥門(mén)上裝一個(gè)電位器，閥門(mén)開(kāi)啟的角度對應電位器輸出電壓高低，用A/D模塊轉換數字量，PID輸出的數字量和比較，控制電機正反轉
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    hblovetian
    新手，望各位大哥大姐指點(diǎn)。
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    2樓  發(fā)表于: 2013-09-21 22:39
    PID向導一步一步設置下去就可以了，就是要確定PID參數很麻煩�？梢詤⒖脊倬W(wǎng)的這集教程。
    希望各位多多指點(diǎn)。謝謝！
    s123456
    級別: 探索解密
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    3樓  發(fā)表于: 2013-09-24 16:20
    給閥門(mén)上裝一個(gè)角位移傳感器  這樣就可以清楚的知道閥門(mén)的開(kāi)啟度  
    剩下的就簡(jiǎn)單了
    lriong
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    4樓  發(fā)表于: 2013-09-24 22:14
    我是用轉速傳感器的輸出進(jìn)行a/d轉換，進(jìn)行pid運算，想用pid的輸出控制接觸器，如果不裝閥門(mén)開(kāi)度傳感器，如何知道該正轉還是反轉？另外pid輸出又如何轉換為正反轉的時(shí)間？謝謝
    不是職業(yè)
    楊勇
    @aaaa
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    5樓  發(fā)表于: 2013-11-30 20:12
    用模擬量的大小，通過(guò)比較做一個(gè)PWM轉換來(lái)控制開(kāi)角的大小和正反轉。