本人最近在做QD75D與J3-A的伺服電機的定位控制,根據手冊上的方法進(jìn)行了焊線(xiàn)連接
起初碰到的問(wèn)題是,我在進(jìn)行原點(diǎn)定位的時(shí)候,每次PLC復位或者開(kāi)關(guān)電源,原點(diǎn)會(huì )消失,經(jīng)詢(xún)問(wèn),是I\O模塊沒(méi)有與伺服放大器進(jìn)行接線(xiàn),無(wú)法通信
當我,重新接線(xiàn),并且按照手冊上面構建絕對位置(ABS)控制系統以后,PLC能讀出伺服電機的絕對位置了?墒钱斘矣茫ㄓ嫈捣椒2)再次進(jìn)行原點(diǎn)定位的時(shí)候,在PLC復位或者重新上電以后,電機的機械位置又會(huì )更改成未進(jìn)行原點(diǎn)定位前的數值。
請教有哪位大哥做過(guò)類(lèi)似的工程。求解我要設定原點(diǎn)是否需要構建ABS控制系統,構建好以后又為什么無(wú)法成功設定原點(diǎn)。