100759
生活-焉知水生火熱
級別: 家園?
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請教,FX2N-1PG我在沒(méi)有近原點(diǎn)光電下怎么找尋原點(diǎn)? 還有DOG是不是外接光電開(kāi)關(guān)? 第一次用···請教 |
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賞心悅目
級別: 論壇先鋒
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就是你的1PG的D0G點(diǎn)上接上光電開(kāi)關(guān)啊,PG0-接上馬達的Z相信號,程序沒(méi)問(wèn)題的話(huà)就可以找原點(diǎn)了 |
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gufan8099663
級別: 略有小成
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DOG就是近點(diǎn)信號,你也可以直接在程序里設置直接通過(guò)輸出點(diǎn)Y來(lái)控制DOG的ON,但是最好有近點(diǎn)傳感器不然無(wú)法準確的確定伺服電機的位置 |
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slik
級別: 論壇先鋒
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有一種方法,你可以先讓電機以較高速度往原點(diǎn)方向遠動(dòng),碰到原點(diǎn)后返回一小段(通常是2~3cm),之后再以慢速逼近原點(diǎn),光電開(kāi)關(guān)on后,停止,清原點(diǎn)寄存器當前值!~ |
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