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燕蜂
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樓主  發(fā)表于: 2012-11-05 21:43
我用的是臺達的A2伺服電機,用來(lái)繞線(xiàn)的.現在發(fā)覺(jué)脈沖發(fā)最快的情況下,電子齒輪比為85比1轉速只有300左右,是不是正常?伺服電機最高為3000轉的.我不知道是哪里的問(wèn)題.請大師門(mén)幫我看看,謝謝大家了!
fjqz00
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1樓  發(fā)表于: 2012-11-05 22:43
要看你發(fā)的脈沖最快指的是多少HZ
另外，A2的伺服電子齒輪比如果是1:1的后，每接收1280000脈沖電機才轉一圈
85:1的話(huà)，大概每轉要15058個(gè)脈沖，這個(gè)值可能有點(diǎn)大。

估計問(wèn)題就出現在這里
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    燕蜂
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    2樓  發(fā)表于: 2012-11-05 23:19
    非常謝謝
    lijianmin123
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    3樓  發(fā)表于: 2012-11-08 08:55
    每轉的脈沖數應該可以設置的呀，雖然臺達的么有用過(guò)
    zczc777
    陽(yáng)光總在風(fēng)雨后，烏云上有睛空！珍惜所有的感動(dòng)每一份希望在你手
    級別: 家園�？�
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    4樓  發(fā)表于: 2012-11-08 14:23
    首先我感覺(jué)你說(shuō)的前后矛盾，你確定系統是位置控制模式還是轉矩控制？
    廣州、榮開(kāi)
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    5樓  發(fā)表于: 2012-11-08 18:05
    設置限速了么，，，，
    珠三角、工業(yè)機器人群54046672