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cyh1986
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樓主  發(fā)表于: 2012-09-12 09:40
沒(méi)有用過(guò)伺服，前段時(shí)間看了排盤(pán)機的程序。有個(gè)地方?jīng)]有弄明白。

伺服電機的編碼器接到X0，X1，（AB相），C252計數。編碼器反饋的脈沖和設定發(fā)出的脈沖之間存在一個(gè)比例關(guān)系。到時(shí)要對這兩個(gè)數值進(jìn)行比較。

我看他的程序里進(jìn)行了很多FLT,DINT,DEDIV這樣的操作，把整數編程2進(jìn)制之后進(jìn)行比例的換算。我一開(kāi)始考慮是不是二進(jìn)制精度要高些，我自己試了一下二進(jìn)制轉換，我發(fā)現轉換和不轉換的結果是一樣的。請問(wèn)大家這個(gè)有必要要這樣處理嗎？
today698
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1樓  發(fā)表于: 2012-10-30 20:55
就是要搞的別人看不懂啊，那才讓人感覺(jué)到高深莫測呀
lijinniu
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2樓  發(fā)表于: 2012-10-31 15:12
這是浮點(diǎn)數的運算。精度當然要高一些。