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andy_gao
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樓主  發(fā)表于: 2012-08-18 09:22
在使用ZRN指令時(shí)，這么能控制回零方向呢，由于我還用到了DRVI指令，單獨控制方向輸出又會(huì )造成雙線(xiàn)圈，求教
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
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1樓  發(fā)表于: 2012-08-18 12:45
ZRN本身會(huì )指定一個(gè)方向,如果回原點(diǎn)方向不是向原點(diǎn)動(dòng)作,你只能調步進(jìn)的A+ A- 或U V
自動(dòng)化單機，生產(chǎn)線(xiàn)，項目編程調試！
凱可可
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2樓  發(fā)表于: 2012-08-18 13:56
路過(guò)
andy_gao
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3樓  發(fā)表于: 2012-08-18 14:11
引用
引用第1樓tkggtdkjpl于2012-08-18 12:45發(fā)表的  :
ZRN本身會(huì )指定一個(gè)方向,如果回原點(diǎn)方向不是向原點(diǎn)動(dòng)作,你只能調步進(jìn)的A+ A- 或U V

哦，是伺服，調了uv之后即使不轉的時(shí)候伺服驅動(dòng)也是過(guò)載，而且電機發(fā)熱�？磥�(lái)只能自己用PLSV指令配合接近開(kāi)關(guān)來(lái)做了
yamqq
雅馬哈，愛(ài)普生，電裝機器人。
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4樓  發(fā)表于: 2012-08-20 08:46
伺服也是可以調方向的！，你也可以用plsv指令走一個(gè)動(dòng)作后，然后再用zrn指令
這個(gè)人很懶，什么也沒(méi)有留下！
andy_gao
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5樓  發(fā)表于: 2012-08-20 14:58
引用
引用第4樓yamqq于2012-08-20 08:46發(fā)表的  :
伺服也是可以調方向的！，你也可以用plsv指令走一個(gè)動(dòng)作后，然后再用zrn指令

我這個(gè)是做圓周運動(dòng)，要求即可以順時(shí)針回零，也可以逆時(shí)針回零，所以才有此問(wèn)
manhuazheng
生活從未輕松，你只是一天比一天強大。
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6樓  發(fā)表于: 2012-08-20 16:59
眾人拾柴火焰高 13791826912------
idiot
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7樓  發(fā)表于: 2012-08-20 17:04
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