bwhzg
做技術(shù)一定要有個(gè)性。
級別: 論壇先鋒
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現在我在調試一臺機器,他是由一個(gè)伺服控制一個(gè)平臺往復運動(dòng),可是我在調試時(shí)它老是跑著(zhù)跑著(zhù)就不在我預定的區域跑了?求高手解答。感謝路過(guò)! |
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bwhzg
做技術(shù)一定要有個(gè)性。
級別: 論壇先鋒
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我用的是松下的伺服驅動(dòng)器,plc是三菱的,指令是drva指令,跑偏了5mm, 謝謝路過(guò),謝謝飄來(lái)。 |
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yamqq
雅馬哈,愛(ài)普生,電裝機器人。
級別: 網(wǎng)絡(luò )英雄
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間隙有沒(méi)有 |
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hexiangjiang
xiangjiang
級別: 略有小成
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傳動(dòng)的正向走了20毫米用表打一下。調零。再反向走(手動(dòng))慢速。直到表動(dòng)了,這就是間隙。 |
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z4131246
華銘工控
級別: 工控俠客
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我用的也是松下的伺服(A4 A5的)用在機器上精度都在2個(gè)絲以?xún),你可以用伺服PC軟件監控下是不是脈沖信號線(xiàn)受到干擾丟脈沖,還有就是你的計算有沒(méi)有誤差(如果用的絲桿導承是整數的話(huà)那就沒(méi)有誤差) |
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uu.liu
COG_FOG_COF_貼片_ 貼合
級別: 家園?
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首先看看連接器。然后發(fā)脈沖時(shí)伺服反饋的脈沖數。還有就是把伺服的定位完成信號的范圍調節小于100,,減小齒輪比! |
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