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bwhzg
做技術(shù)一定要有個(gè)性。
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樓主  發(fā)表于: 2012-08-08 18:40
現在我在調試一臺機器，他是由一個(gè)伺服控制一個(gè)平臺往復運動(dòng)，可是我在調試時(shí)它老是跑著(zhù)跑著(zhù)就不在我預定的區域跑了？求高手解答。感謝路過(guò)！
-------bwhzg
gary.fa
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1樓  發(fā)表于: 2012-08-08 22:51
路過(guò)……
你用的什么系統，什么指令，跑偏多遠？？？
bwhzg
做技術(shù)一定要有個(gè)性。
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2樓  發(fā)表于: 2012-08-08 22:56
我用的是松下的伺服驅動(dòng)器，plc是三菱的，指令是drva指令，跑偏了5mm，
謝謝路過(guò)，謝謝飄來(lái)。
-------bwhzg
張新濤
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3樓  發(fā)表于: 2012-08-09 13:42
看是不是控制有問(wèn)題，監控下反饋的脈沖
yamqq
雅馬哈，愛(ài)普生，電裝機器人。
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4樓  發(fā)表于: 2012-08-09 14:05
間隙有沒(méi)有
這個(gè)人很懶，什么也沒(méi)有留下！
龐樹(shù)恒
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5樓  發(fā)表于: 2012-08-09 14:42
傳動(dòng)的正反轉間隙？
hexiangjiang
xiangjiang
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6樓  發(fā)表于: 2012-08-09 14:54
傳動(dòng)的正向走了20毫米用表打一下。調零。再反向走（手動(dòng)）慢速。直到表動(dòng)了，這就是間隙。
z4131246
華銘工控
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7樓  發(fā)表于: 2012-08-09 19:12
引用
引用第2樓bwhzg于2012-08-08 22:56發(fā)表的  :
我用的是松下的伺服驅動(dòng)器，plc是三菱的，指令是drva指令，跑偏了5mm，
謝謝路過(guò)，謝謝飄來(lái)。

我用的也是松下的伺服(A4 A5的)用在機器上精度都在2個(gè)絲以?xún)�，你可以用伺服PC軟件監控下是不是脈沖信號線(xiàn)受到干擾丟脈沖，還有就是你的計算有沒(méi)有誤差(如果用的絲桿導承是整數的話(huà)那就沒(méi)有誤差)
uu.liu
COG_FOG_COF_貼片_  貼合
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8樓  發(fā)表于: 2012-08-09 19:20
首先看看連接器。然后發(fā)脈沖時(shí)伺服反饋的脈沖數。還有就是把伺服的定位完成信號的范圍調節小于100,，減小齒輪比！
QQ:569456723
jianglin
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9樓  發(fā)表于: 2012-08-09 19:29
跑幾次會(huì )這樣，比如10次，你就用手動(dòng)跑10次，問(wèn)題就出來(lái)了