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Mr-j3伺服驅動(dòng)器PA0.1=2選擇速度模式，PD0.1=0C04,   SP1外接開(kāi)關(guān)   并且已經(jīng)設定好運行頻率！ST1外接開(kāi)關(guān)

現在的情況是：按ST1外接開(kāi)關(guān)未按SP1外接開(kāi)關(guān)，伺服電機按照一定速度啟動(dòng)（非本人設定的速度）
                            按住st1外接開(kāi)關(guān)的同時(shí)按下sp1外接開(kāi)關(guān)，電機朝反向 以我設定好的頻率運行。
                            按住st1    松掉sp1， 電機又以開(kāi)始的朝向和速度運行。


疑問(wèn)：  按我的理解，速度控制模式下， 速度選擇sp  和  正向選擇啟動(dòng)st   應該是： 按下方向選擇 st  電機只是選擇好了 正向或者反向而已 ，并不會(huì )運行。只有當
按下速度選擇 sp 后 才以設定好的速度和已經(jīng)選擇好的 方向   運行。。。。

  為什么 現在會(huì )出現  單獨只按下 方向選擇st后   電機就會(huì )以一定速度運轉。這個(gè)速度是哪里來(lái)的   怎么設置的  是否可以更改？？？ 所有參數 我已經(jīng)恢復出廠(chǎng)設置了。
具體什么原因  請高手指點(diǎn)，  是我理解錯了 還是 伺服放大器本身就壞了····

1，如果速度非�？�，請檢查UVW接線(xiàn)。一定要正確的UVW才行。
   我也遇到過(guò)類(lèi)似問(wèn)題，最后是因為UVW沒(méi)接對，編碼器電纜沒(méi)接對也有可能出現此錯誤。

2，三菱伺服都可以用軟件測試的，可以恒速點(diǎn)動(dòng)和定位，如果在軟件上操作是OK的，那驅動(dòng)就沒(méi)壞。
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如果速度正常，用我說(shuō)的伺服軟件連接測試一下