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sunupsunset
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樓主  發(fā)表于: 2012-05-15 12:01
我用歐姆龍伺服電機帶動(dòng)絲杠運動(dòng)，以60mm/s的速度運行時(shí)，到終點(diǎn)時(shí)總是超過(guò)給定值0.3mm左右，然后在調回來(lái)。但是以其它速度運行時(shí)就不會(huì )出現這種情況，請問(wèn)這是什么原因造成的？
十年磨一劍
niningtt
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1樓  發(fā)表于: 2012-05-15 12:38
60MM/S,0.3MM就是0.005S走的，也就是5MS的時(shí)間走的距離，你的停止方式是什么？是定量脈沖結束停止呢，還是說(shuō)外界信號定位停止？如果是后者，向你這速度這個(gè)誤差很正常，因為總會(huì )有PLC一個(gè)掃描周期的時(shí)間誤差，解決辦法有兩種，一個(gè)是快要到達位信號低速，運行到信號消失或者第二個(gè)信號出現。另一個(gè)是那一點(diǎn)用外部中斷來(lái)處理
sunupsunset
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2樓  發(fā)表于: 2012-05-15 14:43
我這個(gè)不是用PLC控制的，是自己做的運動(dòng)控制卡，算法是自己編的，用ARM實(shí)現的，要實(shí)現位置的精確控制。電機的運行有加速、勻速、和減速過(guò)程�？斓浇K點(diǎn)時(shí)先減速，到終點(diǎn)時(shí)，當位置偏差小于0.005MM時(shí)，給定輸出的控制信號為零，也就是不給電機速度了，理論上應該停下，但是它卻不能停下。只有以60MM/S的速度運行時(shí)會(huì )出現位置定位不準（比如要求到100MM時(shí)停止，但是它卻沖過(guò)100MM，到達100.3MM，然后再回調到100MM），以61或者59MM/S的速度運行時(shí)就不會(huì )出現這種情況，現在不知道什么原因。調了2天了，還是找不到解決方案。希望各位高手指點(diǎn)！
十年磨一劍
和諧共贏(yíng)
努力學(xué)習，做好工控
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3樓  發(fā)表于: 2012-05-15 15:45
路過(guò)的，頂一下
kyy80
態(tài)度決定一切``````
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4樓  發(fā)表于: 2012-05-15 17:01
是不是剛好在機械的共振點(diǎn)。。。。。
bcdbin
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5樓  發(fā)表于: 2012-05-16 10:18
剛性的問(wèn)題