hanqin
級別: 論壇先鋒
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自己編寫(xiě)的效果不會(huì )很理想的,一般還是選用帶插補功能的PLC. |
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二手工控電器
且行且珍惜
級別: 工控俠客
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我不同意樓上所說(shuō)的,我的這個(gè)插補程序只是整步插補法,還有半步插補法。據我了解用其他插補運算方法應該可以使用在要求不是很高的場(chǎng)合! |
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z4131246
華銘工控
級別: 工控俠客
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你的這個(gè)程序分辨率是10個(gè)脈沖一小步 要是步進(jìn)電機是200個(gè)脈沖就能走完整個(gè)弧的話(huà) 要是我選用的是沒(méi)有細分數(200脈沖一周)的步進(jìn)電機驅動(dòng)器那走起來(lái)就好玩了。 ![]() [ 此帖被z4131246在2012-05-19 11:35重新編輯 ] |
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