1.用向導做了個(gè)伺服控制程序，可以讓伺服加速到目標速度，然后減速停止下來(lái)，加減速沒(méi)問(wèn)題，但是要修改這個(gè)加減速時(shí)間和目標速度只能通過(guò)向導來(lái)改。定位的長(cháng)度也得從向導里改。如果我連接上觸摸屏的話(huà)，沒(méi)法實(shí)時(shí)在屏上來(lái)改這個(gè)加減速、目標速度和定位長(cháng)度。
2.用修改控制字做的伺服程序，倒是可以在屏上修改定位長(cháng)度和伺服速度了，但是這個(gè)加減速的程序怎么來(lái)做呢？加速時(shí)間，減速時(shí)間的程序又改怎么寫(xiě)呢。
用向導寫(xiě)倒是簡(jiǎn)單，但是不能實(shí)時(shí)來(lái)修改目標速度和定位長(cháng)度。
大家平常做的伺服程序，如果有加減速，而且速度和定位長(cháng)度都需要實(shí)時(shí)修改時(shí)，應該怎么做程序？
請大師們指教
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