qudongqing
級別: 探索解密
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三菱PLC的PID模塊控制適合于近似線(xiàn)性控制,當控制非線(xiàn)性數學(xué)模型設備時(shí)要轉化成近似線(xiàn)性,才能控制正常。下面例舉某工程具體說(shuō)明。 某溫濕度控制時(shí)找不到平衡點(diǎn),調整PID參數都不能消除震蕩或超調,查找原因發(fā)現三菱PLC的PID控制模塊與等百分比特性的閥門(mén)不匹配,三菱PLC的PID控制模塊只能與近似線(xiàn)性特性的執行機構匹配,為此將PID輸出的數據進(jìn)行開(kāi)方處理,使PID輸出與流量接近線(xiàn)性,并重新調整PID參數,控制穩定。 詳細看附件。 |
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本帖最近評分記錄: |
崇慶陽(yáng)光
不懈努力,一切皆有可能...
級別: VIP會(huì )員
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樓主是個(gè)好同志 ![]() |
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rockyhuo
專(zhuān)業(yè)制造全伺服高速衛生巾機器
級別: 論壇先鋒
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PID控制與被控對象特性沒(méi)有關(guān)系,只能說(shuō)明你的參數還沒(méi)有設對,或者你的要求精度過(guò)高。 |
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祥林嫂
做工控人,不停地學(xué)習,不停地分享、交流。
級別: 網(wǎng)絡(luò )英雄
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謝謝樓主分享~學(xué)習一下~ ![]() |
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