pzzy
級別: *
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速度很慢,但要求轉動(dòng)速度比始終一致。不知道如何才能實(shí)現?用閉環(huán)控制么?還是用運動(dòng)控制器什么的?謝謝大家? |
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一天賊忙
級別: 略有小成
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需用帶插補的運動(dòng)控制器,若果用三菱的,有20GM可做做兩軸聯(lián)動(dòng),用伺服位置控制方式,不需全閉環(huán)控制 |
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genverly
級別: 略有小成
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用運動(dòng)控制器,GM,1PG,高速輸出都可以實(shí)現。具體要看程序 |
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pzzy
級別: *
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說(shuō)清楚一下這個(gè)項目:首先,機械齒輪一定不行的,因為兩個(gè)轉動(dòng)軸離的很遠。 轉速上,大概每秒5,6就可以了。這個(gè)不做具體要求 關(guān)鍵是同步性,因為后面要接,允許的誤差越小越好。 還有,兩個(gè)的軸上的負載是相同的。 另外:兩個(gè)軸的速度不是一致的,而是保持一定比例。這點(diǎn)也挺煩人,按一般的編碼器不知道能不能控制的精確。 |
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tiger86
你不快樂(lè )的根源,是因為你不知道要什么!
級別: 略有小成
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還是沒(méi)怎么看懂是怎么解決了,嗚嗚 |
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langman
級別: 家園?
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看看有沒(méi)有一(驅動(dòng)器)托二(電機)的伺服,兩電機轉速可以比例設置。這個(gè)方案最簡(jiǎn)單。 |
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