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各位前輩：
         本人現在在學(xué)校實(shí)驗室做一個(gè)自動(dòng)切割材料的系統。
設計思路： 采用編碼器來(lái)檢測實(shí)際材料的長(cháng)度，用PLC來(lái)處理實(shí)際檢測的編碼器脈沖數與plc設定脈沖數的值比較，從而來(lái)控制電機做切割動(dòng)作。
請教問(wèn)題：理論上實(shí)際切割下來(lái)的材料長(cháng)度就是設定值，但由于實(shí)際誤差存在，材料長(cháng)度很定有偏差。請問(wèn)各位大俠可以用怎么樣的算法來(lái)調整這個(gè)誤差。

本人想法過(guò)于簡(jiǎn)單：如果實(shí)際長(cháng)度比設定短了，直接增加寄存器設定值脈沖數的值，反之減小。但擔心批量時(shí)又出現偏差。

非常感謝各位指教！謝謝！
          

怎么沒(méi)人理我啊。。。

用編碼器來(lái)計算長(cháng)度，電氣方面的誤差主要是防止脈沖丟失，數據處理，在實(shí)際使用時(shí)都需要做一個(gè)工程參數即修正值。
你考慮最多的我看還是來(lái)自機械方面的誤差吧。要用電氣來(lái)修正機械定位造成的誤差



論壇里其實(shí)高手如云的。我說(shuō)點(diǎn)我的想法拋磚引玉吧。
由編碼器脈沖來(lái)通過(guò)機械的減速比來(lái)計算長(cháng)度，你會(huì )得出一個(gè)脈沖數和長(cháng)度對應的比值關(guān)系數值。但是實(shí)際有誤差。
你所說(shuō)的那個(gè)方法其實(shí)就是在修正誤差。但是你必須得設置一個(gè)變量來(lái)保存你的修正值。修正關(guān)系你說(shuō)了多減少補就是了
當你批量時(shí)你得找到誤差產(chǎn)生的原因。如果是機械的原因，那所有誤差就是一個(gè)值，你把修正值更改到出的產(chǎn)品到了預期的
就行了

幫你頂一下，我也遇到和你類(lèi)似的問(wèn)題！

我連怎么用編碼器測量長(cháng)度都不懂，編碼器什么遞增模式，AB相模式都還沒(méi)搞懂，正在對著(zhù)編碼器說(shuō)明書(shū)研究！

沒(méi)辦法剛入這一行，以前不好好讀書(shū)，小學(xué)文憑現在來(lái)研究這個(gè)好吃力哦！

可以用死限位啊，后面加個(gè)接近開(kāi)關(guān)，輸出信號給plc

用一光電管和脈沖編碼器配合檢測材料的長(cháng)度，注意編碼器應該裝在被動(dòng)輪上。

非常感謝各位。。

引用

引用第7樓chenpingyg于2011-09-12 21:34發(fā)表的  :
用一光電管和脈沖編碼器配合檢測材料的長(cháng)度，注意編碼器應該裝在被動(dòng)輪上。

當物料擋住光電管的時(shí)候開(kāi)始計數，物料走完的時(shí)候停止計數，這就是物料的長(cháng)度。
當物料擋住光電管的時(shí)候開(kāi)始計數，當計數值等于設定值的時(shí)候停止并切割。

看看要整個(gè)系統的結構,精度如何,用變頻加編碼器的不同的速度會(huì )有不同 的誤差,看看你系統結構和精度要求再考慮如何減少誤差的方法.

寫(xiě)好程序，現場(chǎng)調試。這種東西考慮機械定位和脈沖丟失，數據處理的影響，要多試驗才能調試好的

我在液壓機械上用編碼器做直線(xiàn)定位，和你說(shuō)的情況差不多，精度要考慮送料速度才能定

這個(gè)不知道樓主要求的精度有多高，要是不高的話(huà)變頻器+編碼器還馬馬虎虎能過(guò)的去；要是精度要求特別高而又想不產(chǎn)生累積誤差，必須用伺服或者步進(jìn)，前提是機械部分能達到要求，用伺服或步進(jìn)就簡(jiǎn)單多了，一個(gè)相對定位指令就OK了，每次定位完成，進(jìn)行切割，切完再定位，再切割，一次類(lèi)推，很簡(jiǎn)單的，這樣也不會(huì )產(chǎn)生累積誤差！