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張平全
為國出力的時(shí)候到了
級別: 家園�？�
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樓主  發(fā)表于: 2011-08-14 07:18
大家都知道，這類(lèi)產(chǎn)品的注奶油動(dòng)作是沒(méi)有標準的，隨意性非常大，如果標準化反而得不到人家好感，說(shuō)好聽(tīng)一點(diǎn)就是個(gè)性很強
現在有個(gè)這樣的項目：用戶(hù)要求一種機械，能依人的手部動(dòng)作示范后，機器能照手揮動(dòng)注奶測夾具的動(dòng)作而動(dòng)作，因為同樣的圖案一天只要十來(lái)個(gè)就可以了，這樣就是仿形
----------------------哪么我們如何能做到，在人工移動(dòng)執行機構的過(guò)程中（X，Y，Z三軸數據），由編碼器所產(chǎn)生的數據隨機存在機內，并在以后的執行過(guò)程中，重復人工強行移動(dòng)機構所產(chǎn)生的同樣軌跡呢？
------------------------------------------------------------------------------------------------
有個(gè)朋友發(fā)來(lái)站內短信：這個(gè)思路非常值得借鑒
1。用持殊材做樣本比如用紅色或黑色低價(jià)料做樣品，再用帶色彩檢測感應器去尋跡，其中一軸是定速的，別一軸是跟蹤色彩的。。。。。。
在此謝謝！
[ 此帖被張平全在2011-08-14 19:09重新編輯 ]
liuhanqi
活著(zhù)就要做貢獻！
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1樓  發(fā)表于: 2011-08-14 09:10
有點(diǎn)難度  
學(xué)無(wú)止境，永遠是學(xué)生。
二手工控電器
且行且珍惜
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2樓  發(fā)表于: 2011-08-14 09:19
這個(gè)難道確實(shí)不�。。�！
熱烈歡迎光臨工控自動(dòng)化小店！
銷(xiāo)售二手拆機工控商品，多類(lèi)型品牌I0接線(xiàn)端子臺、PLC 、觸摸屏、伺服、步進(jìn)、變頻器、3相固態(tài)SSR調壓調功模塊。
http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1
karui
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3樓  發(fā)表于: 2011-08-14 13:03
可以參考注塑機下料機械手來(lái)做。
煙來(lái)如此
哥沒(méi)人戀哥自戀
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4樓  發(fā)表于: 2011-08-14 14:11
模仿加記憶真強有這樣的的嗎
樓主留言：
這個(gè)“模仿”是指人工用手握夾具運動(dòng)，三軸所產(chǎn)生的軌跡
反正沒(méi)有死過(guò)一次干脆不怕死
sandy_love
感悟生活，創(chuàng )新的源泉...
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5樓  發(fā)表于: 2011-08-14 14:29
用手搖輪示教軌跡，三軸聯(lián)動(dòng)重現軌跡
100759
生活-焉知水生火熱
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6樓  發(fā)表于: 2011-08-14 16:20
這個(gè)，，坐等高手出現
哈雷
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7樓  發(fā)表于: 2011-08-14 16:36
學(xué)習中  看看
rockyhuo
專(zhuān)業(yè)制造全伺服高速衛生巾機器
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8樓  發(fā)表于: 2011-08-14 22:35
這個(gè)單靠PLC是很難實(shí)現的功能，我看過(guò)有用專(zhuān)用機械手的控制軟件，就有關(guān)模仿軌跡的設置的。
變頻器中心放卷，可以穩定達到280M/分鐘線(xiàn)速度.
全伺服衛生巾、尿褲、護墊機機器項目合作，承接多功能衛生巾中包機制造，尿褲垛碼機制造
QQ:84818626
電話(huà):18923140420
niningtt
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9樓  發(fā)表于: 2011-08-15 11:07
所謂的任意，一個(gè)是你任意設置，PLC處理記憶數據，說(shuō)白了，就是定時(shí)存儲點(diǎn)坐標。另一個(gè)就是可以是人為的輸入任意坐標，也就是說(shuō)可以讓他把想要的軌跡畫(huà)在紙上，把經(jīng)過(guò)的坐標填進(jìn)去（這樣麻煩些，寫(xiě)數據量會(huì )大一些）。其次就是循跡，循跡就要有感應，你可以是簡(jiǎn)單的，也可以是視覺(jué)系統，就是說(shuō)外接的參照要能夠讀進(jìn)來(lái)
yangh1129
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10樓  發(fā)表于: 2011-08-15 11:57
樓主朋友的思路只是在同平面可以實(shí)現，但立體能行嗎？假如色彩感應器找不到顏色，系統是上下尋找呢還是左右尋找？
樓主留言：
這僅是一種思路而已,并不代表一定可以,大家集思廣益
---再說(shuō)如果用這個(gè)方案,我個(gè)人覺(jué)得用三只感應器才可以(我個(gè)有從來(lái)沒(méi)有用過(guò)色彩感應器),這樣才有可能識別應該是向左,還是向右,如果這種感應器也是向基恩思光纖放大器一樣去調的話(huà),可能中間這個(gè)光纖頭還要輔助識別的東西才可以
fubin739
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11樓  發(fā)表于: 2011-08-15 16:04
以前見(jiàn)過(guò)有點(diǎn)膠機有這種功能,
隨動(dòng),學(xué)習的功能.
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