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zhuweijun
我好羨慕你
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樓主  發(fā)表于: 2011-07-11 21:59
我的新的三菱伺服，和伺服馬達弄了一個(gè)星期，終于有了一點(diǎn)眉目了，今天調試后，確認有一個(gè)伺服驅動(dòng)器是壞的，
現在手中有一個(gè)好的伺服，一個(gè)伺服馬達，一個(gè)三菱FX-1N32MT  現在要寫(xiě)一下程序。直接用觸摸屏點(diǎn)動(dòng)測試已經(jīng)OK了，現在想寫(xiě)程序，先簡(jiǎn)單的一軸控制，有速度。有計數，，工作幾次后，在反轉回到原點(diǎn)

在寫(xiě)程序的過(guò)程中需要用到M8029      M8145    D8148     看了說(shuō)明書(shū)，還是不太明白，希望高手給指點(diǎn)一下，說(shuō)的通俗一點(diǎn)，謝謝了



今天弄了好長(cháng)時(shí)間才上來(lái)，我以為我問(wèn)的問(wèn)題太簡(jiǎn)單了，大家不愿意回答，版主把踢出去了呢？上來(lái)就好，上來(lái)就好，有會(huì )的，希望不要保守，請指教。
好好學(xué)習
hongma110
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1樓  發(fā)表于: 2011-07-11 22:11
看來(lái)你要自己學(xué)了，呵呵
我以前也不知道
廣州、榮開(kāi)
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2樓  發(fā)表于: 2011-07-11 23:41
脈沖完成信號，，，，
珠三角、工業(yè)機器人群54046672
wsgily
壓力與動(dòng)力俱存
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3樓  發(fā)表于: 2011-07-13 17:21
個(gè)人感覺(jué)M8029不好用，我用過(guò)出現誤動(dòng)作
lxlsys
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4樓  發(fā)表于: 2011-07-14 20:02
M８０２９要放在應用指令后，比如脈沖指令后做完成標志，你要放在其遠離的地方，就容易誤判，尤其是在做多軸控制時(shí)
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    5樓  發(fā)表于: 2011-07-15 17:27
    FX1n用M8147和M8148也可以
    在使用說(shuō)明的 指令說(shuō)明里有DRVA 和DRVI使用樣例
    yamqq
    雅馬哈，愛(ài)普生，電裝機器人。
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    6樓  發(fā)表于: 2011-07-16 09:45
    這是一個(gè)標志位，表示指令完成了
    這個(gè)人很懶，什么也沒(méi)有留下！