PLC雙線(xiàn)圈輸出的規則及在程序設計中的應用默認分類(lèi) 2007-06-20 18:53:40 閱讀65 評論0 字號：大中小 訂閱
介紹PLC雙線(xiàn)圈輸出的規則，一般情況下不允許出現雙線(xiàn)圈輸出，在三種特定的條件下允許雙線(xiàn)圈輸出。合理使用雙線(xiàn)圈輸出可以解決程序設計中的一些問(wèn)題，還可以減少執行程序的時(shí)間。
問(wèn)：什么是雙線(xiàn)圈輸出？
答：在用戶(hù)程序中，同一編程元件的線(xiàn)圈使用了兩次或多次，稱(chēng)為雙線(xiàn)圈輸出。
問(wèn)：一般情況下為什么不允許雙線(xiàn)圈輸出？
答：圖1a中有輸出繼電器Y0的兩個(gè)線(xiàn)圈，在同一掃描周期，兩個(gè)線(xiàn)圈的邏輯運算結果可能剛好相反，即Y0的線(xiàn)圈一個(gè)“通電”，一個(gè)“斷電”。因為在程序執行完后才將Y0 的 ON/OFF 狀態(tài)送到輸出模塊，對于Y0控制的外部負載來(lái)說(shuō)，真正起作用的是最后一個(gè) Y0 的線(xiàn)圈的狀態(tài)。
圖1 雙線(xiàn)圈輸出
由 P L C 的工作原理可知，PLC程序執行的結果（即運算得到的線(xiàn)圈的通斷狀態(tài)），馬上就可以被后面的邏輯運算使用。Y0的線(xiàn)圈的通斷狀態(tài)除了對外部負載起作用外，通過(guò)它的觸點(diǎn)，還可能對程序中別的元件的狀態(tài)產(chǎn)生影響。圖1a中Y0兩個(gè)線(xiàn)圈所在的電路將
梯形圖劃分為3個(gè)區域。因為PLC是循環(huán)執行程序的，A區和C區中Y0 的狀態(tài)相同。如果兩個(gè)線(xiàn)圈的通斷狀態(tài)相反，不同區域中Y0的觸點(diǎn)的狀態(tài)也是相反的，可能使程序運行異常。作者曾遇到因雙線(xiàn)圈引起的輸出繼電器快速振蕩的異�，F象。所以一般應避免出現雙線(xiàn)圈輸出現象，例如可以將圖1a改為圖1b。有時(shí)同一元件的線(xiàn)圈分別在不同的程序段中（如自動(dòng)程序和手動(dòng)程序），不能用這種合并控制電路的方法來(lái)處理雙線(xiàn)圈問(wèn)題。
問(wèn)：為什么在某些情況下允許雙線(xiàn)圈輸出？
答：雖然同一元件的線(xiàn)圈在程序中出現兩次或多次，只要能保證在同一掃描周期內只執行其中一個(gè)線(xiàn)圈對應的邏輯運算，這樣的雙線(xiàn)圈輸出是允許的。
圖2：手動(dòng)/自動(dòng)程序
問(wèn)： 那幾種情況允許雙線(xiàn)圈輸出？
下列三種情況允許雙線(xiàn)圈輸出：
（1）在跳步條件相反的兩個(gè)程序段（如自動(dòng)程序和手動(dòng)程序）中，允許出現雙線(xiàn)圈現象，即同一元件的線(xiàn)圈可以在兩個(gè)程序段中分別出現一次。圖2中的X10是自動(dòng)/手動(dòng)切換開(kāi)關(guān)，當它為ON 時(shí)將跳過(guò)自動(dòng)程序，執行手動(dòng)程序；為OFF時(shí)將跳過(guò)手動(dòng)程序，執行自動(dòng)程序。實(shí)際上CPU 只執行正在處理的程序段中雙線(xiàn)圈元件的線(xiàn)圈輸出指令。
（2）在調用條件相反的兩個(gè)子程序中，允許出現雙線(xiàn)圈現象，即同一元件的線(xiàn)圈可以在兩個(gè)子程序中分別出現一次。圖3中X20為ON時(shí)調用在指針P0 處開(kāi)始的子程序，X20 為 OFF 時(shí)調用在指針 P1 處開(kāi)始的子程序。圖中的 SRET 為子程序返回指令，FEND 為主程序結束指令。
與跳步指令控制的程序段相同，子程序中的指令只是在該子程序被調用時(shí)才執行，沒(méi)有調用時(shí)不執行，因為調用它們的條件相反，在一個(gè)掃描周期內只能調用一個(gè)子程序，實(shí)際上只執行正在處理的子程序中雙線(xiàn)圈元件的線(xiàn)圈輸出指令。
圖3：子程序調用
（3）如果使用三菱PLC的STL（步進(jìn)梯形）指令，由于CPU 只執行活動(dòng)步對應的STL 觸點(diǎn)驅動(dòng)的電路塊，使用STL指令時(shí)允許雙線(xiàn)圈輸出，即不同時(shí)閉合的STL觸點(diǎn)可以分別驅動(dòng)同一編程元件的一個(gè)線(xiàn)圈。
在順序功能圖中，除了與并行序列有關(guān)的步之外，在任何時(shí)候各步對應的狀態(tài)繼電器只有一個(gè)為 ON。以圖4 為例，只有當某一STL觸點(diǎn)（圖中的“胖觸點(diǎn)”）接通時(shí)，PLC 才執行STL 觸點(diǎn)控制的程序。圖3中的狀態(tài)繼電器S21對應的步為活動(dòng)步時(shí)，S21的STL觸點(diǎn)閉合，Y1 的第一個(gè)線(xiàn)圈“通電”。此時(shí)S23對應的步為不活動(dòng)步，沒(méi)有執行Y1 的第2個(gè)線(xiàn)圈對應的輸出指令。
圖4：STL指令與雙線(xiàn)圈
同一元件的線(xiàn)圈不能在可能同時(shí)為活動(dòng)步的STL區內出現。并行序列中的各條支路是同時(shí)執行的，并行序列中兩條不同支路中的某兩步可能同時(shí)為活動(dòng)步，它們的觸點(diǎn)可能同時(shí)閉合，在處理雙線(xiàn)圈輸出時(shí)應注意這一問(wèn)題。
在用步進(jìn)梯形指令､轉移指令和子程序調用編制PLC程序時(shí)，正確使用雙線(xiàn)圈輸出，可以使程序簡(jiǎn)單､清晰易懂，因為有很多程序段沒(méi)有執行，還可以縮短程序執行的時(shí)間。沒(méi)有并行序列時(shí)，同時(shí)只有一個(gè)STL觸點(diǎn)閉合。有并行序列時(shí)，同時(shí)閉合的STL觸點(diǎn)的個(gè)數等于并行序列中的支路條數。因為在實(shí)際的系統中并行序列并不多見(jiàn)，使用TL指令時(shí)可以顯著(zhù)地縮短程序執行的時(shí)間。
問(wèn)：怎樣檢查是否有雙線(xiàn)圈輸出？
答：可以用PLC的手持式編程器或在計算機上運行的編程軟件來(lái)檢查是否有雙線(xiàn)圈輸出。PLC一般并不將雙線(xiàn)圈輸出作為錯誤，只是將雙線(xiàn)圈輸出作為警告（Warning）。
有雙線(xiàn)圈輸出時(shí)，用戶(hù)程序仍然可以執行。
問(wèn)：在作雙線(xiàn)圈輸出檢查時(shí)，會(huì )提示對同一編程元件多次使用了OUT（輸出線(xiàn)圈）､SET（置位）和RST（復位），對同一編程元件是否可以多次使用了SET和RST指令？
答：SET和RST指令都有保持功能，即控制它們的觸點(diǎn)電路斷開(kāi)后，置位或復位的效果保持不變，直到下一次執行相反的指令。對同一編程元件可以多次使用了SET和 RST 指令。
在三菱的 S W O P C - F X G P / WIN-C 編程軟件的程序檢查對話(huà)框中，在檢查雙線(xiàn)圈輸出時(shí)，可以選擇需要檢查哪些輸出指令被重復使用。輸出指令包括OUT､SET､RST､PLS（上升沿檢測）､PLF（下降沿檢測）和MC（主控）指令，一般只需要對OUT 指令作雙線(xiàn)圈檢查。
圖5：多種工作方式的切換
問(wèn)：怎樣實(shí)現不同的控制程序切換？
答：有的控制系統因產(chǎn)品､工藝或工作方式的改變，需要分別使用若干個(gè)不同的控制程序，有些編程元件的線(xiàn)圈可能會(huì )在各控制程序中都要出現。為了避免在同一掃描周期執行同一元件的多條線(xiàn)圈輸出指令，可在PLC的硬件輸入電路中使用單刀多擲的模式選擇開(kāi)關(guān)，來(lái)調用不同的子程序（見(jiàn)圖5中選擇單步､單周期和連續工作模式的開(kāi)關(guān)），或用模式選擇開(kāi)關(guān)對應的各輸入繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)作為跳步條件，用跳步指令來(lái)切換不同的程序段。
轉自<<電氣時(shí)代>>
另外，本人覺(jué)得，使用線(xiàn)圈雙輸出的時(shí)候一定要互斥使用。最好使用set和reset指令，set和rst指令最好成對，在置位后要在最近的地方復位，要可靠的復位，保證在置位條件嚴格滿(mǎn)足時(shí)才置位。
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