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設計控制系統選擇執行電機的驅動(dòng)方式主要是根據控制要求和司服驅動(dòng)步進(jìn)驅動(dòng)的特性確定，司服、步進(jìn)的特性有以下幾個(gè)方面。
1 控制精度
步進(jìn)電機的控制精度取決于步距角的大小，兩相混合式步進(jìn)電動(dòng)機步距角一般為3．6°、1．8°，五相混合式步進(jìn)電動(dòng)機步距角 一般為0．72°、0．36°，也有一些高性能的步進(jìn)電機步距角可達0．09°、0．036°。
交流司服系統的控制精度由旋轉編碼器來(lái)決定，一些驅動(dòng)器內部采用4倍頻技術(shù)的其脈沖當量也可達0．036°，隨著(zhù)更高精度編碼器的出現，則司服的控制精度更高。

2低頻特性    
步進(jìn)電機的工作原理決定了其低速時(shí)易出現低頻震動(dòng)現象，對運轉非常不利。
交流司服電動(dòng)機則運轉非常平穩。低速時(shí)也不會(huì )出現震動(dòng)
3矩頻特性，
步進(jìn)電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，切在較高轉速時(shí)會(huì )急劇下降。
交流司服電動(dòng)機在其額定轉速以?xún)葎t為恒力矩輸出，額定轉

速以上為恒功率輸出。
4過(guò)載能力
步進(jìn)電動(dòng)機一般不具有過(guò)載能力。
交流司服電動(dòng)機具有較強的過(guò)載能力。
5運行性能
步進(jìn)電動(dòng)機的控制一般為開(kāi)環(huán)控制，升速過(guò)快或負載過(guò)大時(shí)易出現失步或堵轉現象，降速過(guò)快時(shí)易出現過(guò)沖現象。
交流司服驅動(dòng)系統為閉環(huán)控制，驅動(dòng)器直接對電動(dòng)機編碼器反饋信號進(jìn)行采樣，在內部構成位置環(huán)和速度環(huán)，避免失步或過(guò)沖現象，控制性能更準確可靠。
6速度響應性能
步進(jìn)電機從靜止加速到工作轉速要幾百毫秒。
交流司服系統的加速性能較好，從靜止加速到其額定轉速僅須幾毫秒，可用與要求快速起停的場(chǎng)合。
綜上所述，交流司服系統在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電動(dòng)機，在一些要求不高的場(chǎng)合也經(jīng)常用步進(jìn)電動(dòng)機來(lái)做執行電動(dòng)機。所以，在控制系統的設計過(guò)程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當的控制電機。

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