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dahai900
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樓主  發(fā)表于: 2010-10-16 10:06
請教FX1N  PLSV配合RAMP如何使用？ 最好有例樣加注解。謝謝！
panshg
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1樓  發(fā)表于: 2010-10-18 11:49
FNC 57 DPLSY 脈波輸出指令
| X0 S1 S2 D
|----| |-------[PLSY K1000 K2000 Y0 ] 指定Y0送出2000個(gè)脈波,該脈波
的速度為1KHZ.
[指令說(shuō)明]
＊ 用來(lái)輸出脈波至步進(jìn)馬達驅動(dòng)器作簡(jiǎn)易數值定位控制的專(zhuān)用指令.
＊ S1指定輸出脈波的速度,火狐貍各系列PLC可設定的範圍如下:
FX0S/0N K1~K2000
FX2 K1~K1000
FX2N K1~K20000
＊ S2指定輸出脈波的數目,可設定的範圍如下:
16位元指令PLSY K1~K32,767
32位元指令DPLSY K1~K2,147,483,647
＊ D指定脈波輸出端,火狐貍各系列PLC可指定的輸出端如下:
FX0S/0N Y0、Y1
FX2 任何一個(gè)輸出端Y均可
FX2N Y0、Y1
注意 脈波的輸出端必須使用電晶體輸出.
＊ 輸出脈波的頻寬固定為50%:50%的ON/OFF.
＊ 本指令只可使用一次,指令中的輸出Y若是有複數個(gè)時(shí)(正轉脈波/反轉脈波)
請於D當中使用V 或Z作修飾.
＊ 輸出端Y於脈波送出當中若是變更S1的內容則脈波速度會(huì )隨之變化,但是
S2於脈波送出當中變更內容無(wú)效.
＊ 本指令只作高速脈波輸出並無(wú)法作加減速時(shí)間的設定,加減速時(shí)間的設定於
火狐貍當中是使用RAMP(FNC67)指令來(lái)執行,因此PLSY指令一般都是與
RAMP指令搭配使用.


FNC 67 RAMP 斜率指令
| X0                          S1 S2 S3   n
|----| |------[RAMP D1 D2 D3 K1000 ] 1000次掃瞄時(shí)間的斜率輸出控制.
[指令說(shuō)明]
＊ S1設定斜率的起點(diǎn),S2設定斜率的終點(diǎn),由S1走向S2的經(jīng)過(guò)值由S3所指定
的暫存器來(lái)顯示,n指定使用幾次掃瞄時(shí)間來(lái)執行斜率運動(dòng).