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wuji001
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樓主  發(fā)表于: 2010-10-11 09:01
現在公司在弄易個(gè)碼垛機  就是一個(gè)機械手從一個(gè)臺子上抓起  然后再放到小車(chē)上 小車(chē)上碼上9堆 每堆碼10層  機械手抓一次就是一堆的一層。
機械手在X Y Z3個(gè)方向上移動(dòng) 由3個(gè)伺服電機控制。
每碼一層 機械手下降的高度就要減少 沒(méi)碼一垛 機械手在X 或者Y上的移動(dòng)就要變化 ，一直到碼完這9垛 為止 各位大大 給個(gè)思路吧 憋好幾天了
mfjsx
專(zhuān)業(yè)非標自動(dòng)化設備工程開(kāi)發(fā)
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1樓  發(fā)表于: 2010-10-13 19:57
用,FX3U系列,   價(jià)格少, 不追加模塊最大可支持3軸定位,內部有定位表格,很方便.不明白可以加我QQ491576510,
為了我們能夠繼續有飯吃,一起努力的去探討