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wuji001
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樓主  發(fā)表于: 2010-10-11 09:01
現在公司在弄易個(gè)碼垛機  就是一個(gè)機械手從一個(gè)臺子上抓起  然后再放到小車(chē)上 小車(chē)上碼上9堆 每堆碼10層  機械手抓一次就是一堆的一層。
機械手在X Y Z3個(gè)方向上移動(dòng) 由3個(gè)伺服電機控制。
每碼一層 機械手下降的高度就要減少 沒(méi)碼一垛 機械手在X 或者Y上的移動(dòng)就要變化 ，一直到碼完這9垛 為止 各位大大 給個(gè)思路吧 憋好幾天了
baomj202
在錯誤的時(shí)間遇見(jiàn)錯誤的人是一種幸運！感謝那是你，牽過(guò)我的手！
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1樓  發(fā)表于: 2010-10-11 16:26
可不可以根據脈沖數來(lái)控制電機的圈數來(lái)實(shí)現X,Y,Z的距離，具體需要多少就的仔細算過(guò)了