xiaohai
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參數整定找最佳,從小到大順序查 先是比例后積分,最后再把微分加 曲線(xiàn)振蕩很頻繁,比例度盤(pán)要放大 曲線(xiàn)漂浮繞大灣,比例度盤(pán)往小扳 曲線(xiàn)偏離回復慢,積分時(shí)間往下降 曲線(xiàn)波動(dòng)周期長(cháng),積分時(shí)間再加長(cháng) 曲線(xiàn)振蕩頻率快,先把微分降下來(lái) 動(dòng)差大來(lái)波動(dòng)慢。微分時(shí)間應加長(cháng) 理想曲線(xiàn)兩個(gè)波,前高后低4比1 一看二調多分析,調節質(zhì)量不會(huì )低 您有什么好方法, 跟貼上來(lái)比比看! |
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