1 因對此設備工藝、動(dòng)作過(guò)程、控制方式等不甚了解，化簡(jiǎn)此SFC圖，我也無(wú)從入手。
2 您的“類(lèi)似波段開(kāi)關(guān)設置相應只有0123檔”中，檔位開(kāi)關(guān)控制的是輸出脈沖量還是實(shí)際的運動(dòng)位置？可將每個(gè)檔位對應值設置至D寄存器，若為脈沖輸出量，將此D寄存器值，作為相對運動(dòng)指令（DRVI）中的脈沖輸出數。若是實(shí)際運動(dòng)位置，將此D寄存器值，作為絕對運動(dòng)指令（DRVA）中的目標位置。
3 “在這SFC中加一信號…該信輸入時(shí)不管開(kāi)關(guān)在任何位置,電機必須回到0位置!信號解除時(shí)要馬上回到相應位置” ,此中提及0位的初始設置，可外加信號手動(dòng)設定，也可在設備運動(dòng)軌跡上安裝一至兩個(gè)傳感器，作回零之用，回零方式需依據具體運動(dòng)方式和精度要求編程設定。相對位置控制時(shí)，回零可通過(guò)D8140讀取位置，也可按前述方式回零。絕對位置控制時(shí)，可直接將目標位置設成零。
4 “電機的位移沒(méi)有相應的位置檢測裝置.我是想通過(guò)脈沖數來(lái)確定位移距離” ，可通過(guò)D8140讀取，與設定值比較，確定位置。
我對您的設備過(guò)程不很理解，有錯誤之處請指正。 智普技術(shù)
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