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有兩條懸掛鏈線(xiàn)（A、B線(xiàn)），需要用一個(gè)機械手從A線(xiàn)取件后，再掛到B線(xiàn)上，兩懸掛線(xiàn)分別由兩個(gè)規格相同的變頻器+馬達帶動(dòng)（機械傳動(dòng)比也一樣），但由于鏈條的長(cháng)時(shí)間的運行或其他一些機械（如鏈條張緊度）等原因，會(huì )造成兩懸掛鏈線(xiàn)長(cháng)時(shí)間運行后，速度不一致，為此，需要檢測兩馬達的速度，確保每個(gè)掛件傳送的時(shí)間是一樣，以防機械手出現漏取工件或漏掛工件。請問(wèn)用編碼器如何實(shí)現兩線(xiàn)懸掛線(xiàn)的速度自動(dòng)調整至一致？

有使用過(guò)同步控制器(兩個(gè)編碼器信號接入控制器內,控制器輸出兩個(gè)模擬量信號),這是用在一條懸掛鏈線(xiàn)太長(cháng)兩個(gè)電機拖動(dòng)的情況。
不知道你的精度要求如何，其實(shí)電機速度同步控制不難，但如果要求精度高，對機械加工和安裝的精度就要高了。
根據你說(shuō)的要求其實(shí)你不是要求電機轉速一致，而是要求兩條懸掛鏈行進(jìn)的線(xiàn)速度一致，這個(gè)可能就要另外想辦法做檢測反饋了。