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791891
山登絕頂人為峰
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樓主  發(fā)表于: 2010-01-14 14:27
           在行程為3米的系統中，能否將原點(diǎn)位置設定在中點(diǎn)（1.5米）處？如果可以的話(huà)，就要在中點(diǎn)安裝一個(gè)DOG近點(diǎn)開(kāi)關(guān)了?？那么1PG的#3號的b10如何設定？（因為我的理解是：當在小于1.5米之內進(jìn)行復位時(shí)現在位置數值是遞加，在大于1.5進(jìn)行復位時(shí)現在位置數值是遞減。）
              1PG的#3號的b10原點(diǎn)復歸方向的定義：
            b10=0，原點(diǎn)復歸時(shí)現在位置數值遞減。
            b10=1，原點(diǎn)復歸時(shí)現在位置數值遞增。
  如果按3樓的做法，我每次開(kāi)機時(shí)都回一次原點(diǎn)，就不需要讀取編碼器的絕對數據了？（ABS指令）
[ 此帖被791891在2010-01-17 15:53重新編輯 ]
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1樓  發(fā)表于: 2010-01-15 09:10
   沒(méi)有人告訴我嗎？
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2樓  發(fā)表于: 2010-01-16 11:00
感謝3樓。用此方法應該可以。（我要求的動(dòng)作是每次定位完成后都要到中點(diǎn)去接料，再到下一個(gè)定位位置，如此反復。）