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liuleihb
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樓主  發(fā)表于: 2009-09-05 05:14
今天遇到一個(gè)奇怪的問(wèn)題,三菱伺服馬達不能回原點(diǎn)
定位模塊QD75M    伺服放大器MR系列  
OPR方法設置為4   到了原點(diǎn)傳感器時(shí)不停止也不減速,不能為什么,求高人指點(diǎn)
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1樓  發(fā)表于: 2009-09-05 20:57
定位模塊QD75M的程序沒(méi)有動(dòng)過(guò).順控程序也沒(méi)有變過(guò),一樣的程序,之前還用的好好的
突然就不行了,
伺服馬達的OPR方式設置為是4(計數方法1)
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2樓  發(fā)表于: 2009-09-12 18:12
原因找到了,是因為連接負載的同步帶松了
因為設置的OPR方法是4(計數方法1),DOG ON后的位移量是100mm.
也就是說(shuō),當dog on后伺服馬達要移動(dòng)100mm,然后DOG信號OFF.這樣才能正確回原點(diǎn)
導致不能正�；卦c(diǎn)的原因就是伺服馬達移動(dòng)了100MM后,DOG信號依然ON