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dbmfszr
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樓主  發(fā)表于: 2009-08-12 11:05
大家好!

        我有一個(gè)關(guān)于伺服剎車(chē)的問(wèn)題求教,請高手指點(diǎn),不勝感激!

        問(wèn)題:  垂直安裝的三菱伺服開(kāi)關(guān)機器時(shí)負載向下掉約10MM.
        現象:  開(kāi)機時(shí)剎車(chē)松開(kāi)太快,關(guān)機時(shí)剎車(chē)電源斷開(kāi)延時(shí).
        接線(xiàn):  CN1B19(MRB)和CN1B13(COM)接到繼電器上,輸出
          端接伺服剎車(chē)的24+及24-,VDD--COM短接,P33參數
          為100ms.
zjp198169
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1樓  發(fā)表于: 2009-08-12 17:06
抱閘信號應該串如急停，SERVO ON，運行信號在里面。我認識。也就是在這幾個(gè)信號以外的情況。電機都應該是被抱死的。當然在PLC里有運行信號的時(shí)候SERVO肯定處于ON的狀態(tài)了。