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工控玩家
澧縣電氣自動(dòng)化
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樓主  發(fā)表于: 2009-08-09 20:36
我現在換了份工作，現新公司要做伺服攻牙機，我沒(méi)做過(guò)，請高手指點(diǎn)一下用什么思路編程好點(diǎn)！
張平全
為國出力的時(shí)候到了
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1樓  發(fā)表于: 2009-08-10 09:52
用力矩控制模式吧,我們是加了一個(gè)A/D轉換模塊進(jìn)行管理的,采集這個(gè)力矩到PLC內進(jìn)行數據對比,然后根據這個(gè)信號,執行進(jìn)退動(dòng)作的