各位大俠,小弟我現在有以下工藝需要實(shí)現控制,在這里請教下各位
工藝:一條噴漆流水線(xiàn),噴槍是固定在一根軸上,這個(gè)軸的運動(dòng)由往復機帶動(dòng),往復機采用普通電機,當工件過(guò)來(lái)被傳感器感應到以后,往復機帶動(dòng)噴槍在工件上方往復做噴漆運動(dòng),無(wú)工件則不動(dòng)作。往復機用變頻控制,要求往復運動(dòng)的行程可調,并且,快要到達工件兩端的時(shí)候需緩慢減速后停止,即將到達中間時(shí)緩慢加速前進(jìn)。
我自己的一個(gè)想法是這樣的:采用FX些列PLC、三菱變頻器、威綸觸摸屏。在觸摸屏上設置工作參數,包括行程大小,高速和低速的速度,以及噴槍工作狀態(tài),PLC與變頻器通過(guò)通訊實(shí)現頻率的傳遞,但是我想這里不知道如何實(shí)現行程大小的控制,以及那個(gè)速度的變化信號是如何提取的,應該要排除用傳感器的方法,因為工件有長(cháng)短,不可能每次換工件的時(shí)候都去調整感應器吧。。。
假如我不用觸摸屏,也不用FX2N-10PG之類(lèi)的脈沖輸出模塊,就采用手動(dòng)脈沖發(fā)生器來(lái)設置行程,這樣可以嘛?若可以應該如何實(shí)現呢?
希望大家多多提意見(jiàn)哦。。。在線(xiàn)等!~先謝過(guò)了。。。
[ 此帖被yefengchen在2009-07-10 09:22重新編輯 ]