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haoweng
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樓主  發(fā)表于: 2009-07-08 18:33
用伺服帶動(dòng)轉盤(pán)，轉盤(pán)一周24個(gè)位，走一位停一下！結果會(huì )產(chǎn)生累積誤差，怎么解決？
xieshaokui
王者榮耀是毒藥！
級別: 家園�？�
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1樓  發(fā)表于: 2009-07-08 21:35
通過(guò)計算算出每次動(dòng)作的圈數和脈沖數，，誤差小得很，，
設定規定的圈數以后就清除一下脈沖�。�！