久久人妻少妇嫩草av无码专区,亚洲自偷精品视频自拍,东北少妇不戴套对白第一次,亚洲中文字幕无码日韩精品

kongyungang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 75 個(gè)
工控威望: 266 點(diǎn)
下載積分: 586 分
在線(xiàn)時(shí)間: 42(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2006-11-10
最后登錄: 2024-11-19
查看kongyungang的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2009-05-24 11:30
我用FX1S的PLC控制伺服發(fā)脈沖，原來(lái)用的是PLSY指令，可是后來(lái)發(fā)現用這個(gè)指令伺服老是不準，我也知道什么原因，原來(lái)還以為是伺服有問(wèn)題呢，最后實(shí)在沒(méi)有辦法了就改用DRVI指令好了，我想請問(wèn)各位大俠什么原因，以前我都是發(fā)脈沖用PLSY指令都沒(méi)有問(wèn)題，現在不行了，有什么區別呀！
注：編好的程序上傳供大家參考
附件設置隱藏，需要回復后才能看到
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(徘徊)
  • 下載積分:+1(zichen8716) 支持原創(chuàng )
  • 下載積分:+1(1234567888)
  • 下載積分:+4(xdoit) 支持原創(chuàng )
    232497244
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數量: 275 個(gè)
    工控威望: 1061 點(diǎn)
    下載積分: 1823 分
    在線(xiàn)時(shí)間: 743(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2007-03-18
    最后登錄: 2025-06-08
    查看232497244的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2009-07-10 11:16
    引用
    引用第68樓langman于2009-06-17 15:53發(fā)表的  :
    PLSY是直接啟動(dòng)的也就是沒(méi)有加速和減速過(guò)程，跟PLSR一樣DRVI是有加減速的，這些命令有助于柔性啟動(dòng)和柔性停止，不像PLSY那樣急停，如果移動(dòng)的物體足夠重的話(huà)，并且速度足夠快的話(huà)，PLSY很容易造成過(guò)沖或過(guò)慢，導致不準。
    你可以用PLSR替換DRVI試試，是不是也可行。



    有同感，我用PLSY控制步進(jìn)，速度太快的時(shí)候就會(huì )剎不了車(chē)