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現在有個(gè)項目，是一個(gè)伺服帶傳送帶，傳送帶上一個(gè)接近開(kāi)關(guān)，后面4個(gè)伺服逐個(gè)追剪灌裝，灌裝順序是123412341234.。�！，F在的問(wèn)題是，每個(gè)伺服如何準確獲取瓶子的位置呢？

8樓的方法加上出庫的動(dòng)作就可以了，也就是先進(jìn)先出

樓主說(shuō)：“這個(gè)傳送帶伺服位置，不能一直加吧，這個(gè)問(wèn)題要怎么處理呢？”可以這樣處理，設置傳送帶轉1圈的長(cháng)度作為1周期長(cháng)度，然后按8樓所說(shuō)“1感應到，當前位置+到伺服1的差距1存儲位置A1，入庫AA1” 細化為1感應到，當前位置+到伺服1的差距1存儲位置A1，如果這個(gè)值小于1周期長(cháng)度，則入庫AA1；如果這個(gè)值大于等于1周期長(cháng)度，則減去1周期長(cháng)度再入庫AA1

傳送帶位置大于等于前面所設定的值時(shí)，除了執行追剪的動(dòng)作外，再加上出庫的動(dòng)作，也就是把這個(gè)設定的值從隊列里面刪除�？偟恼f(shuō)來(lái)，就是建立4個(gè)隊列，每個(gè)隊列里面包含若干個(gè)數據（如前面所說(shuō)的設定值），隊列里面的第1個(gè)數據就是隊首，我們只要關(guān)注傳送帶位置是否大于等于隊首，只要大于等于隊首，就觸發(fā)追剪的動(dòng)作，同時(shí)刪除當前隊首，它后面的數據就成了隊首，等待下一次傳送帶位置滿(mǎn)足條件

因為設定了一周期長(cháng)度，傳送帶的值（也就是主軸當前值）就在0至一周期長(cháng)度之間循環(huán)，不可能出現溢出的