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1252102848
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樓主  發(fā)表于: 88天前
搞一臺繞線(xiàn)機，用信捷XD5E，誤差累積會(huì )越來(lái)越大，把伺服電子齒輪比調大用處不大，請大佬指點(diǎn)一下。還是這種機器用總線(xiàn)控制會(huì )比較好
不小心遇見(jiàn)你
自動(dòng)項目、PLC、視覺(jué)、通訊等工控軟件開(kāi)發(fā)QQ3515716
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1樓  發(fā)表于: 14天前
我擦
為什么沒(méi)有張力控制呢
張力、圈數、線(xiàn)速度看下三菱的算法庫吧，西門(mén)子的也有。三菱的算法庫授權費2W+,西門(mén)子的也差不多這個(gè)價(jià)。特別是做卷繞的，都不用官方的庫，自己些的，其實(shí)也沒(méi)那么難，難的是慣量匹配和算法調試，特別是無(wú)緩沖的，還沒(méi)動(dòng)就斷了
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