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卓發(fā)智能
相互學(xué)習，共同進(jìn)步。
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樓主  發(fā)表于: 2025-03-23 20:52
各位朋友，本人現在遇到一個(gè)問(wèn)題 ，龍門(mén)結構，2個(gè)伺服同步，采用匯川AM522-PLC，程序用的是齒輪耦合指令，同步點(diǎn)動(dòng)，定位運行都沒(méi)有什么問(wèn)題 ，就是龍門(mén)雙伺服同步回原點(diǎn)下降沿時(shí)就會(huì )出現從軸飛車(chē)現像，請問(wèn)各位有什么好辦法。增量式的編碼器條件，匯川SV630N伺服。
相信自我！
18857713026
賺點(diǎn)辛苦錢(qián)不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢(qián)
級別: 家園�？�
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1樓  發(fā)表于: 2025-03-23 21:21
???變通一下啊
辦法多的事啊  這種小問(wèn)題  回零模式35號
JOG自己寫(xiě)個(gè)case 封包在FB里就行了  用jog封包的回零主軸執行  執行mc_home前一條件 讓從軸MC_stop脫離同步就行了
然后從軸自己再跑MC_home  反正主軸到達原點(diǎn)時(shí)刻  從軸離原點(diǎn)誤差也很小  不然還龍門(mén)個(gè)鬼