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愿天天天藍
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樓主  發(fā)表于: 2025-03-14 13:57
圖片：
有一個(gè)匯川521的PLC與雷賽DM3E556驅動(dòng)器走EtherCAT總線(xiàn)通訊，目前可以手動(dòng)，測試都沒(méi)問(wèn)題，就是定位的距離該如何換算。
絲桿的導程是4mm,請問(wèn)一下，在圖片上那幾個(gè)地方該設置多少，才能讓絲桿走10MM，
自己在電機圈脈沖那里設了6400，然后目標位置那里寫(xiě)了一個(gè)（1）走了約23mm
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1樓  發(fā)表于: 2025-03-15 08:07
如果步進(jìn)電機是開(kāi)環(huán)且沒(méi)有減速機的情況下，每圈脈就設你驅動(dòng)器上的撥碼細分數，每圈距離就設置絲桿導程就可以了。后面就是回原點(diǎn)方式，如果只有一個(gè)原點(diǎn)信號就選回原方式為21，如果有正負極限位就選27，可根據需要設置。
引用
引用樓主愿天天天藍于2025-03-14 13:57發(fā)表的 匯川521與雷賽總線(xiàn)步進(jìn) :
有一個(gè)匯川521的PLC與雷賽DM3E556驅動(dòng)器走EtherCAT總線(xiàn)通訊，目前可以手動(dòng)，測試都沒(méi)問(wèn)題，就是定位的距離該如何換算。
絲桿的導程是4mm,請問(wèn)一下，在圖片上那幾個(gè)地方該設置多少，才能讓絲桿走10MM，
自己在電機圈脈沖那里設了6400，然后目標位置那里寫(xiě)了一個(gè)（1）走了約23mm
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2樓  發(fā)表于: 2025-03-15 08:10
忘了一個(gè)，如果是閉環(huán)步進(jìn)，那就要看編碼器是多少位的分辯率了，一般步進(jìn)電機的編碼器分辯率不會(huì )太高，10000或40000比較常。
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