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小弟一直都在做伺服定位的項目.
如今切換了5U,針對于JE-A可能脈沖會(huì )有一點(diǎn)點(diǎn)丟失
因為我的控制環(huán)境沒(méi)有標準的,較為隨意的擺放
PLC+伺服+開(kāi)關(guān)電源+繼電器放在一起
變頻器放遠一點(diǎn).

我目前使用雙軸水平平移運動(dòng)(JE-70A),進(jìn)行絕對定位+相對定位等控制
利用伺服自身的AB相反饋搭配差分器進(jìn)行給PLC一個(gè)伺服的當前位置反饋.
還有我還需要進(jìn)行切換轉矩:在絕對定位時(shí)候是100%轉矩,當需要平移的時(shí)候(PLSY)就切換為15%轉矩進(jìn)行無(wú)聊繃緊.
繃緊后伺服為零速度使伺服停機.
然后切換回100%轉矩進(jìn)行定位控制.

總覺(jué)得我利用這么多定位控制.
每次會(huì )有一點(diǎn)點(diǎn)偏差沒(méi)有絕對精準定位.(用的是同步帶傳動(dòng))

我一個(gè)好供應商大哥建議我走總線(xiàn).
但我今晚學(xué)習了很久. 發(fā)現JE-B JE-C資料與視頻太少了..

最后決定學(xué)習JE-C的時(shí)候在論壇里面前輩們說(shuō)這個(gè)系列謹慎使用.
望前輩們給小弟指點(diǎn)一二.我該如何進(jìn)一步優(yōu)化自己的項目硬件.

方便的時(shí)候就回原點(diǎn)     或者用通訊把伺服位置讀回來(lái)可以么？