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一個(gè)桁架一個(gè)機械手，這幾天都在做操機。程序都是代理商幫忙編好的，步步驚心，還好售后都很好，對于新手很友善，慢慢的大概明白一些東西。找點(diǎn)，輸入輸出，簡(jiǎn)單的邏輯指令。
今天很努力很謹慎也很搞笑。自動(dòng)模式下運行，示教器給了信號，車(chē)床收到了，不干活還報了警，多次溝通忽然發(fā)現不該單步運行，因為超時(shí)。。。當時(shí)自己樂(lè )了，售后也樂(lè )了，都沒(méi)想到這種地方翻車(chē)。