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xulin_xy
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樓主  發(fā)表于: 2025-01-06 22:51
各位大神，小弟遇到一個(gè)難點(diǎn)，請教大家幫忙給點(diǎn)思路。 一個(gè)收放卷機構，現在想通過(guò)收放卷這個(gè)伺服電機的力矩來(lái)控制這個(gè)伺服的正反轉，比如設置這個(gè)力矩值為10， 伺服電機力矩的值為9的時(shí)候正傳，伺服電機力矩為11的時(shí)候反轉。
烏嘍牛
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1樓  發(fā)表于: 2025-01-08 09:23
用軟件看起來(lái)消耗cpu嚴重啊，不知道有沒(méi)有硬件的專(zhuān)用電路，提供比較功能，然后中斷發(fā)給cpu，這樣就快又省cpu了
[ 此帖被烏嘍牛在2025-01-08 09:30重新編輯 ]