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夢(mèng)雨天涯
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樓主  發(fā)表于: 2025-01-02 16:30
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如圖,位置已經(jīng)是0,但是還是在0來(lái)回跳動(dòng),導致有些位置需要等于這個(gè)位置才能動(dòng)作的,無(wú)法動(dòng)作。
現在取小數點(diǎn)后一位,進(jìn)行4舍5入處理。
當然大佬們有更好的辦法也可以討論,實(shí)在是對這個(gè)伺服位置變化無(wú)可奈何
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lusihui
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1樓  發(fā)表于: 2025-01-21 19:26
這是編碼器反饋出來(lái)的,伺服電機使能后,都會(huì )有很微小的來(lái)回振蕩,數值很小的,可以忽略不記