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夢(mèng)雨天涯
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樓主  發(fā)表于: 2025-01-02 16:30
圖片：
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如圖，位置已經(jīng)是0，但是還是在0來(lái)回跳動(dòng)，導致有些位置需要等于這個(gè)位置才能動(dòng)作的，無(wú)法動(dòng)作。
現在取小數點(diǎn)后一位，進(jìn)行4舍5入處理。
當然大佬們有更好的辦法也可以討論，實(shí)在是對這個(gè)伺服位置變化無(wú)可奈何
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1樓  發(fā)表于: 2025-01-04 14:59
引用
引用第11樓不知不覺(jué)于2025-01-04 14:36發(fā)表的  :
驅動(dòng)器里的靜止定位環(huán)參數調大一點(diǎn)，跳動(dòng)會(huì )不會(huì )好一點(diǎn)

還沒(méi)有試過(guò)呢，有伺服參數截圖嗎
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2樓  發(fā)表于: 2025-01-04 14:59
引用
引用第10樓wangnaizhi于2025-01-04 14:19發(fā)表的  :
閉環(huán)反饋 這種現象正常 可以用定位的完成信號 這個(gè)是最好用的

這是一個(gè)思考的方向
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