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jony7788
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樓主  發(fā)表于: 2024-12-22 20:41
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一圈360度，分為12個(gè)段點(diǎn)，每個(gè)段點(diǎn)30度，每個(gè)段點(diǎn)都有一個(gè)開(kāi)關(guān)。
當開(kāi)關(guān)打開(kāi)的區間，步進(jìn)電機以正常速度旋轉，并在段點(diǎn)停留0.5秒，沒(méi)有打開(kāi)段點(diǎn)的區間，以快于正常速度進(jìn)行旋轉，且不做停留。

以下例，1、2，5、6，9，10這幾個(gè)區間是正常速度，其它區間是快速通過(guò)。
償了下幾種方式，效果都不好，大多都是快速時(shí)跑過(guò)了頭，把正常區間都越過(guò)了。
PLC是三菱FX3U

希望老師們能指點(diǎn)下思路，感謝。
工控小c
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1樓  發(fā)表于: 2024-12-24 16:14
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我也來(lái)湊湊熱鬧，偷個(gè)懶就不寫(xiě)自動(dòng)程序了，問(wèn)題的關(guān)鍵就在于計算下一個(gè)首先為ON的開(kāi)關(guān)距離本次停留的位置間距而已。如上圖1234，開(kāi)關(guān)號和位置號從0開(kāi)始。開(kāi)關(guān)1.4.10為ON，在1號開(kāi)始時(shí)2.3.不停留下次定位到4、增量為3份間距，4號開(kāi)始時(shí)5.6.7.8.9.不停留下次定位到10、增量為6份間距，10號開(kāi)始時(shí)11.0.不停留下次定位到1，增量為3份間距。如上圖5，僅有1號開(kāi)關(guān)ON，則下次定位12份間距既一整圈重新定位到1號開(kāi)關(guān)處。
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    工控小c
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    2樓  發(fā)表于: 2024-12-24 21:24
    引用
    引用第18樓jony7788于2024-12-24 21:15發(fā)表的  :


    我目前的方法同你的方法有點(diǎn)類(lèi)似，用電機的脈沖數來(lái)判斷區間，效果不是很好，如果前面全部是開(kāi)，后面全部是斷，還可以，間隔開(kāi)斷的反應不過(guò)來(lái)。

    可以試試我的那個(gè)，當前點(diǎn)位停留0.5秒的時(shí)候直接判斷下個(gè)點(diǎn)去哪里