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一條豎著(zhù)的直線(xiàn)模組，滑臺上固定刀具向下運動(dòng)到待切物體的表面，然后切割深度。因為刀具要經(jīng)常更換且刀片寸有誤差，刀刃到待切物體的絕對位置不準。導致加工的深度一致性差。
請教大家可不可以使用電機的力矩模式刀片向下運動(dòng)觸碰到物體時(shí)記為加工的0點(diǎn)，觸碰誤差2個(gè)絲，再反推刀具的初始坐標。類(lèi)似于機加工的巡邊。

不如弄個(gè)光纖或者其他類(lèi)型的傳感器，換完刀片以后跑特定位置對刀片位置做補償，類(lèi)似刀補的概念~

伺服的力矩控制大部分時(shí)候不是拿來(lái)做精確控制的，真要做也比較復雜，而且精度難以保持
一句話(huà)解釋就是，伺服的力矩控制是基于電流檢測的，那玩意從來(lái)就不是什么精準的東西

引用

引用第8樓15396976468于2024-11-08 09:11發(fā)表的  :
刀片的尺寸和安裝位的誤差還是無(wú)法補償

再看不懂我也沒(méi)辦法了~