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最近做了臺非標設備，主要就是XY軸移位，現在發(fā)現一個(gè)問(wèn)題，運行一段時(shí)間，位置就會(huì )偏移，偏移大概0.1MM-0.5MM左右，有時(shí)X軸，有時(shí)Y軸，時(shí)間也不固定，有時(shí)幾小時(shí)才會(huì )偏，有時(shí)幾天，并且偏移后重新回原點(diǎn)也不行，必須回完原點(diǎn)，重新修改偏移軸原點(diǎn)到加工位置參數才行，以前別的機臺有遇到過(guò)運行一段時(shí)間會(huì )有位置偏移的問(wèn)題，回完還原點(diǎn)又可以繼續運行，像那種問(wèn)題找不到問(wèn)題點(diǎn)，直接加個(gè)運行多少次自動(dòng)回原點(diǎn)程序就可以解決，現在這個(gè)問(wèn)題我懷疑是機構問(wèn)題，但是和機構一起各種排查也找不到問(wèn)題點(diǎn)，回原點(diǎn)是通過(guò)光電開(kāi)關(guān)配合遮光片來(lái)完成，這種方式雖說(shuō)精度不是很高，對于一般的場(chǎng)合也是完全夠用了，不知道各位大佬有沒(méi)有遇到過(guò)這種奇葩問(wèn)題。

這種事確實(shí)讓人頭痛，做了這么多運動(dòng)控制，碰到過(guò)兩次。每次都被折騰的不輕

第一次是用富士伺服，位置隨機跑偏。搞了兩天，各種干擾預防線(xiàn)路檢查。后來(lái)發(fā)現是PLC端和伺服端對脈沖的設置不同，伺服驅動(dòng)器對收到的脈沖接受混亂，改設置就好了。

第二次，用臺達的伺服。和樓上各位大佬的方案差不多，該程序。走幾次位置就回零。查干擾，查設置，換電機，最后是更換驅動(dòng)器問(wèn)題才消失。這個(gè)問(wèn)題其實(shí)沒(méi)解決，我沒(méi)找到問(wèn)題點(diǎn)，只是把造成問(wèn)題的部件給更換了。

特別針對第二次事件，有大佬遇到過(guò)的話(huà)，一起討論。故障現象和樓主說(shuō)的類(lèi)似，還有更嚴重的一點(diǎn)是，觀(guān)測到位置控制中有反向的現象，指令是從A到B，過(guò)程中有一段折返又恢復的現象，搞的很暈。